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- @Zombie_Mars
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【Astra Pro】奥比中光Astra Pro使用OpenNI2 SDK for ros时，解决启动astra_camera节点出现wait for device to be connected
使用一些版本的ros_astra_camera sdk比如：1.2.1、1.2.0版本时，会出现下面提示：需要重新插拔usb口否则不能连接相机。
STM32 7针0.96寸OLED显示屏（硬件SPI+DMA）无需内核响应 超高刷新率！
芯片：STM32f103c8t6f103型号大同小异，其他芯片请根据情况修改接口和配置使用的是7针的0.96寸OLED屏幕，黑白两色显示以下是实物图一.原理：首先你要了解STM32上的AFIO(复用功能)，DMA，SPI 和OLED上的SSD1306驱动的原理和命令，还有C语言的指针，如果其中任何一项不熟悉的话，请先学习一遍相关资料：DMA原理SPI的基本原理（库函数版）学习笔记 端口复用&
到底了