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本文介绍了STM32串口通信的基础知识和实现方法。主要内容包括：1.串口通信基本概念，包括通信协议、硬件电路和时序参数；2.STM32的USART模块结构和工作原理；3.通过示例代码详细讲解了串口发送、接收以及HEX/文本数据包的收发实现。文章基于江协科技STM32教程编写，适合有一定单片机基础的读者学习，建议先掌握数字电路等基础知识。文中提供了完整的代码实现和硬件连接说明，可帮助读者快速掌握ST

摘要： 本文基于STM32的DMA（直接存储器存取）技术，详细介绍了其工作原理、存储分布及实际应用。DMA可在不占用CPU资源的情况下，实现外设与存储器或存储器之间的高速数据传输。文章首先阐述了STM32F103C8T6的存储器映像及DMA框图，包括总线矩阵、通道优先级和触发方式（软件/硬件）。随后通过两个实例演示DMA的应用： 存储器到存储器的数据转运：配置DMA通道实现数组间的快速拷贝，通过软

本文基于STM32的ADC模数转换器进行详细讲解，主要内容包括： ADC简介 12位逐次逼近型ADC，输入电压0~3.3V，转换结果0~4095 18个输入通道（16个外部+2个内部） 支持模拟看门狗监测电压阈值 STM32的ADC结构 规则通道组（16通道）和注入通道组（4通道） 四种转换模式：单次/连续转换+扫描/非扫描模式 数据对齐方式（左/右对齐）和转换时间计算 自校准模式消除偏移误差和增

本文详细介绍了STM32中的定时器(TIM)功能及其应用，主要内容包括： 定时器概述 STM32定时器分为高级、通用和基本定时器三类 定时器核心由16位计数器、预分频器和自动重装寄存器组成 可实现最大59.65s的定时，具备定时中断、输入捕获、PWM输出等多种功能 定时器工作原理 时基单元结构及时序分析 预分频器和计数器的配置方法 中断产生机制和NVIC配置 定时器应用实例 定时中断实现 PWM输

（6）中断系统配置好后需要有中断函数，中断函数具体如何命名（与51单片机不同，STM32中的中断函数需严格按照规定命名），可以在Start组中的.s文件中找，本例选择的是EXTI14号输入线（10-15号输入线合并在同一个通道）的中断，所以中断函数名为EXTI15_10_IRQHandler。（中断函数全部都是无参数无返回值；（3）中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请

STM32 OLED显示屏应用指南 摘要 本文基于江协科技STM32视频教程，详细介绍了OLED显示屏在STM32开发中的应用方法。文章首先讲解了OLED的基本原理和调试方式，包括串口调试、显示屏调试和Keil调试模式。然后详细阐述了0.96寸和1.3寸OLED屏的参数特性及引脚分布。 主要内容包括： 基础应用：通过示例程序演示了OLED初始化、清屏、显示字符、字符串和各种数字格式的方法。 进阶应

本文摘要： 本文基于江协科技STM32视频教程，系统介绍了GPIO（通用输入输出口）的基本原理与应用。主要内容包括：1. GPIO结构和工作模式（输入/输出模式、推挽/开漏输出等）；2. LED和蜂鸣器的驱动原理及电路设计；3. 通过多个实例详细演示GPIO编程方法，包括LED闪烁/流水灯控制、蜂鸣器驱动；4. 按键和传感器（光敏）的输入检测实现；5. 模块化编程实践，将各外设封装为独立驱动模块。

本文基于江协科技的STM32视频教程整理，主要介绍了STM32F103C8T6的基础知识、嵌入式C语言基础以及新建工程的完整流程。内容涵盖STM32概述、芯片参数、片上资源、系统结构、启动配置等硬件知识，同时详细讲解了C语言的宏定义、typedef、结构体和枚举等编程要点。文章重点演示了从零搭建STM32工程的步骤，包括文件组织、库函数配置，并通过点灯实验对比了直接操作寄存器与使用库函数的差异，突

本文介绍了MQTT协议中的保留消息和心跳机制两大核心功能。保留消息是指MQTT服务端会保存指定主题的最新消息，并在有新客户端订阅时立即推送。可通过设置PUBLISH报文的retainFlag来发布、修改或删除保留消息（发送空消息）。文中提供了ESP8266发布和删除保留消息的示例代码。心跳机制则通过定时发送PINGREQ/PINGRESP报文来维持连接状态，CONNECT报文中的KeepAlive