（1）下图示意了DMA方式与程序中断方式的数据通路，主存和DMA接口之间只有一条数据通路，因此主存和设备交换信息时是不需要通过CPU的，CPU也不需要暂停现行程序为设备服务，省去了保护现场和恢复现场的工作，工作速度比程序中断方式要快不少，这一特点特别适合于高速I/O或辅存与主存之间的信息交换。（2）若出现高速I/O（通过DMA接口）和CPU同时访问主存的情况，CPU必须将总线（如地址线、数据线）的

（1）符号运算以推理方式进行，不受计算误差累积所带来的困扰。（2）符号计算可以给出完全正确的封闭解，或任意精度的数值解（封闭解不存在时）。（3）符号计算指令的调用比较简单，与教科书上的公式相近。（4）符号计算所需的运行时间相对较长。

该算法又称为分类搜索法，是将空闲分区根据其容量大小进行分类，对于每一类具有相同容量的所有空闲分区，单独设立一个空闲分区链表，系统中存在多个空闲分区链表，同时在内存中设立一张管理索引表，该表的每一个表项对应了一种空闲分区类型，并记录了该类型空闲分区链表表头的指针。它的优点是可使剩下的空闲区不至于太小，产生碎片的可能性最小，对中、小作业有利，同时，最坏适应分配算法查找效率很高，因为该算法要求将所有的空

控制系统的数学模型，是描述系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式。建立控制系统的数学模型，通常采用解析法和实验法。①解析法是对系统各部分的运动机理进行分析，根据所依据的物理规律或化学规律分别列写相应的运动方程。②实验法是人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当的数学模型去逼近，这种方法又称为系统辨识。（1）传递函数是在零初始条件下，线性定常系统输出量拉氏变换与输入量拉氏

（1）矩阵拼接模块的作用已在其名称中体现，该模块有向量模式（Vector）和多维数组模式（Multidimensional array）两种模式，在向量模式中，输入端口输入的数据只能是一维数据，输出的数据要么是单行要么是单列，而多维数组模式输出的数据不局限于单行/单列，而且可以指定输入矩阵的拼接方式，以二维矩阵为例，Concatenate dimension = 1时输入的矩阵在竖直方向上进行拼接

（1）MATLAB是一种以矩阵为来处理数据的的计算软件，其应用范围十分广泛，该产品由若干模块组成，simulink是其中一个，它可利用图形化的工具来进行建模与仿真。

（1）项目包含的文件：其中需要重写的都会在下面给出，未给出的沿用旧例出现过的即可（本例需要液晶屏模块、独立按键模块（定时器扫描版）、存储器模块、I2C模块、定时器0模块、温度传感器模块的代码文件以及延时函数的代码）。（3）接收一位：主机将总线拉低1~15us，然后释放总线，并在拉低后15us内读取总线电平（尽量贴近15us的末尾），读取为低电平则为接收0，读取为高电平则为接收1 ，整个时间片应大于

（1）每次当模块受到触发时，都会调用linmod或者dlinmod函数，求出当前控制系统的线性状态空间模型（A、B、C、D四个矩阵以及其它的一些相关信息），相关信息会以结构体数组的形式存储在基本工作空间中（每触发一次，生成一个工作点，也就是求一次线性状态空间模型，这个工作点以结构体表示，若干个工作点便构成了结构体数组）。（1）在建立模型时，有时需要给模型添加一些属性，比如创建者、创建日期、修改者、

如下图所示，主程序从2000地址单元开始，并在2100处有一个调用指令，当执行到 2100处指令时，CPU停止下一条顺序号为2101的指令，而转至2400执行SUB1子程序，在SUB1中又有两次（2500和2560处）调用子程序SUB2，每一次都将 SUB1挂起而执行SUB2，子程序末尾的RETURN 指令可使CPU返回调用点。如从源到目的之间的传送、对存储器读（LOAD，把存储器中的数据放到寄存

由于总线上连接着多个部件，，什么时候由哪个部件发送信息，如何给信息传送定时，如何防止信息丢失，如何避免多个部件同时发送，如何规定接收信息的部件等一系列问题都需要由总线控制器统一管理。总线控制器的功能主包括判优控制（或称仲裁逻辑）和通信控制。（1）总线上所连接的各类设备，按其对总线有无控制功能可分为主设备（模块）和从设备（模块）两种，主设备对总线有控制权，从设备只能响应从主设备发来的总线指令，对总线