（1）项目包含的文件：其中需要重写的都会在下面给出，未给出的沿用旧例出现过的即可（本例需要液晶屏模块、独立按键模块（定时器扫描版）、存储器模块、I2C模块、定时器0模块、温度传感器模块的代码文件以及延时函数的代码）。（3）接收一位：主机将总线拉低1~15us，然后释放总线，并在拉低后15us内读取总线电平（尽量贴近15us的末尾），读取为低电平则为接收0，读取为高电平则为接收1 ，整个时间片应大于

（1）非线性是宇宙间的普遍规律。（2）非线性系统的运动形式多样，种类繁多。（3）线性模型是实际系统在特定条件下的近似描述。

c2d函数返回离散时间系统的传输函数（或状态空间模型）。使用d2c函数可以将离散域的传递函数转换为连续域的传递函数，其中第一个参数为离散时间系统的传输函数，或前三个参数为状态空间模型的A、B矩阵及采样时间间隔，如果参数采用离散时间系统的传输函数（即不采用状态空间模型），下一个参数为用于指定变换方法的可选参数，如果参数采用状态空间模型，下一个参数为采样时间间隔；（3）对上述关系式做一定的调整，可得到

时系统的稳态误差终值，而不能提供误差随时间变化的规律，但通过动态误差系数法，可以获得稳态误差变化的信息。（1）对于一个稳定的线性离散系统，利用终值定理或静态误差系数法只能求出当时间。（1）设单位反馈的误差采样系统如下图所示（为简单起见，令。），系统误差脉冲传递函数为。

对已规格化的尾数，为了防止除法结果溢出，可先比较被除数和除数的绝对值，如果被除数的绝对值大于除数的绝对值，则先将被除数右移一位，其阶码加1，再作尾数相除，此时所得结果必然是规格化的定点小数。（1）设机器数为补码，尾数为规格化形式，并假设阶符取2位，阶码的数值部分取7位，数符取2位，尾数取n位，则该补码在数轴上的表示范围如下。#2 当丢失的各位数中的最高位为0时，且以下各位不全为0，或丢失的各位数中

（1）多项式求值：语句“polyval(p,x)”可计算多项式p在x点的值，这里的x可以是向量或矩阵，如果是向量或矩阵则采用的是相应的数组运算，也就是每个元素分别代入p中进行求值，返回一个同等大小的向量或矩阵。②fzero先找出一个包含x0的区间，使得f在这个区间的两个端点上的函数值异号，然后再在这个区间内寻找方程f(x)=0 的解；（2）矩阵多项式求值：语句“polyvalm(p,A)”可计算多

（2）Tapped Delay模块仅用于将1个信号变成4个信号，然后拼成一维向量输出，在本例中其主要作用并不是延迟；（2）当编号输入端口输入的编号无法选择任一数据端口时（即编号输入端口输入的编号不在数据端口的编号集中），该模块需要选择一个默认数据端口连通至输出端口，具体有两种选择方式，第一种是默认选择最下面的一个数据端口（Last data port），第二种是另开一个默认数据端口（Additio

注：MATLAB版本不同，可能有些模块也会有差异，但大体上区别是不大的。（1）S函数的全称为system-functions（系统函数），它主要用于扩展simulink环境（扩展simulink模块的用法）。（2）S函数可使用多种语言进行编写，如C语言、C++、Python、MATLAB、Fortran等，使用C语言、C++和Fortran这些编译型语言需要借助mex文件。

是保护二极管，是为防止输入端电压过低而设置的，它只起保护作用，不参加逻辑判断。（1）输入伏安特性：（从左到右依次是电路示意图、输入端等效电路和特性曲线）（3）构成数据总线：（任何时刻都只允许一个三态门使能，其余为高阻态）（1）在TTL与非门的中间级再加一个反相电路便可得到与门。（2）在TTL或非门的中间级再加一个反相电路便可得到或门。当输入端串接电阻大于开门电阻时，输入由低电平变为高电平。可以，相

（1）能够从多路数据输入中选择1路作为输出的电路。（2）数据选择器也称为多路选择器或多路开关。（1）能够将1个输入数据根据需要传送到m个输出端的任何1个输出端的电路，叫做数据分配器。（2）数据分配器又称为多路分配器。