彩色引脚具有特定的功能，用户无法通过编程来控制它们VDD接电源正极VSS接地VBAT用来接备用电池，STM32通常使用纽扣电池作为芯片的备用电源，当主电源断电之后，备用电池可以继续为芯片的Backup-Domain供电，所以芯片的一部分功能仍然可以正常运转NRST是芯片的复位引脚，一般我们会在这个引脚上接一枚按钮，按下这个按钮，芯片复位BOOT0启动模式选择，通过这个引脚选择芯片的启动模式。

图像的基础操作一.读取图像二.显示图像。

HSV 里的 Hue（色相）是一个“圆”，OpenCV 中：H ∈ [0, 180]，0 和 180 是连在一起的（像圆环），红色刚好在 圆环的起点和终点（靠近 0 的一段，靠近 180 的一段）。mask1 = cv2.inRange(hsv, lower_red1, upper_red1) ，如果 lower_red1 ≤ 像素(H,S,V) ≤ upper_red1，mask1 中该像素 =

HSV 里的 Hue（色相）是一个“圆”，OpenCV 中：H ∈ [0, 180]，0 和 180 是连在一起的（像圆环），红色刚好在 圆环的起点和终点（靠近 0 的一段，靠近 180 的一段）。mask1 = cv2.inRange(hsv, lower_red1, upper_red1) ，如果 lower_red1 ≤ 像素(H,S,V) ≤ upper_red1，mask1 中该像素 =