通常用于连接控制信号，当该信号变化时，继电器将切换状态。NC（Normally Closed）： 常闭接口，继电器吸合前与COM连接，吸合后悬空。NO（Normally Open）： 常开接口，继电器吸合前悬空，吸合后与COM连接。连接此引脚到电源（通常是直流电源），以提供继电器线圈所需的电流。COM（Common）： 公共端，通常是中间的触点，与常开或常闭触点相连。→ 三极管导通 → 继电器线圈

电压轴的负半轴：从0到-40V区间里，虽然反向电压一直在变大，但是二极管的反向的电流非常低，但二极管并非是处于反向的情况下就没有电流，而是有一个比较低的静态反向电流，当反向电压超过反向击穿电压时，反向电流就会猛然增大，同时反向击穿电流就会遏制反向击穿电压继续增大，故二极管在反向击穿区有一种稳压的特性，稳压二极管就是工作在反向击穿区，0到0.5的区间二极管是没有电流的，处于一个截止的状态，对于不同的

彩色引脚具有特定的功能，用户无法通过编程来控制它们VDD接电源正极VSS接地VBAT用来接备用电池，STM32通常使用纽扣电池作为芯片的备用电源，当主电源断电之后，备用电池可以继续为芯片的Backup-Domain供电，所以芯片的一部分功能仍然可以正常运转NRST是芯片的复位引脚，一般我们会在这个引脚上接一枚按钮，按下这个按钮，芯片复位BOOT0启动模式选择，通过这个引脚选择芯片的启动模式。

图像的基础操作一.读取图像二.显示图像。

HSV 里的 Hue（色相）是一个“圆”，OpenCV 中：H ∈ [0, 180]，0 和 180 是连在一起的（像圆环），红色刚好在 圆环的起点和终点（靠近 0 的一段，靠近 180 的一段）。mask1 = cv2.inRange(hsv, lower_red1, upper_red1) ，如果 lower_red1 ≤ 像素(H,S,V) ≤ upper_red1，mask1 中该像素 =

HSV 里的 Hue（色相）是一个“圆”，OpenCV 中：H ∈ [0, 180]，0 和 180 是连在一起的（像圆环），红色刚好在 圆环的起点和终点（靠近 0 的一段，靠近 180 的一段）。mask1 = cv2.inRange(hsv, lower_red1, upper_red1) ，如果 lower_red1 ≤ 像素(H,S,V) ≤ upper_red1，mask1 中该像素 =