参考opencv的SFM代码，利用OpenCVSharp复现了SFM三维重建，可以重建稀疏点云；并且可以读取点云显示，不过是不带颜色信息的；参考opencv的图像拼接代码，同样利用了OpenCVSharp复现一遍。里面是使用了Winform开发的一个使用软件，有兴趣的朋友可以学习一下或者参考着继续开发；小功能比较多，界面写的比较简单使用，但是总体还是可以实现功能，也是反映了我当前利用Winform

使用的是VS调用OpenCvSharp资源库进行一个Winform操作界面编写，网上找了很多开源的程序，发现根本用不了的，用的时候还需要你配置各种电脑系统变量，显得好麻烦。现在弄了个简单的标定助手，可以完美运行，带有棋盘格图像生成工具，操作简单，源码也不复杂。使用了OpenCvSharp资源开发包，在VS下做了一个棋盘格图像下的相机标定助手小Demo，显然，C#也可以用OpenCv了。这是一个比较

labelme标注后，将标注的json结果转为VOC格式的语义分割数据集

标定板的选择主要从四个方面入手，分别是精度、视场、材质、光源，下面分别叙述。

@TOCOpenCvSharp特征点提取与匹配/// <summary>/// 特征点Surf匹配/// </summary>/// <param name="imgSrc">输入图1</param>/// <param name="imgSub">输入图2</param>/// <param name="thresho