这篇文档详细介绍了nuplan-devkit的安装流程：1) 使用Miniconda创建Python3.9环境，需确保pip版本低于24.1；2) 克隆nuplan-devkit仓库并安装依赖；3) 说明数据集目录结构；4) 建议备份conda环境；5) 提供两种PyCharm安装方法（snap安装和手动安装），推荐手动安装方式。文档还包含常见问题解决方案，如pip版本冲突处理等。安装完成后，用户

勾选：“执行清洁安装（Clean Install）”