特征16位低功耗ADC所有增益的真实连续背景校准使用期望值编程的就地系统校准低噪声编程增益（1x-128x）连续背景开路/短路和超出范围的传感器诊断.8输出数据速率（ODR），单周期设置.2个100µA至1000µA的匹配励磁电流源4-DIFF / 7-SE 输入2-DIFF / 4-SE 输入7GPIO低偏置斩波稳定缓冲器带CRC数据链路错误的SPI 4/3线制ODR≤13.42 SPS时的50

特征•三个独立的低端/高端可配置通道•集成半桥功率级•R_ON（最大值）=250 mΩ@Tj=150°C•带内部TCR补偿的集成感测电阻器•负载电流测量范围=0 mA至1500 mA（典型）•当前设定点分辨率=11位•电流控制精度负载电流小于500 mA时为+/-5mA负载电流大于500毫安时为+/-1%•对大负载电源电压变化具有良好的抗扰性•集成的振幅和频率可编程的抖动发生器•用于输出控制、诊断

特征•三个独立的低端/高端可配置通道•集成半桥功率级•R_ON（最大值）=250 mΩ@Tj=150°C•带内部TCR补偿的集成感测电阻器•负载电流测量范围=0 mA至1500 mA（典型）•当前设定点分辨率=11位•电流控制精度负载电流小于500 mA时为+/-5mA负载电流大于500毫安时为+/-1%•对大负载电源电压变化具有良好的抗扰性•集成的振幅和频率可编程的抖动发生器•用于输出控制、诊断

本读书笔记主要把《现代永磁控制电机原理及MATLAB仿真》书中关于电控算法的介绍扣出来，主要是PI控制器和滑膜控制器。

本文参照英飞凌AP32013i_Inverter_TC27xC_1_22相关的文档，研究FOC算法的原理，模块组成和调试过程。

1 概述应用•适用于电阻、电感和电容负载•取代机电继电器、保险丝和分立电路•最适用于具有高涌入电流的负载，如灯具•适用于24V卡车+拖车和运输系统基本特征•双通道设备•极低的备用电流•3.3 V和5 V兼容逻辑输入•静电放电保护（ESD）•优化的电磁兼容性•逻辑接地独立于负载接地•断开状态下的极低功率DMO泄漏电流•绿色产品（符合RoHS）•AEC认证说明BTT6030-2EKB为32mΩ 双通道

1 简介1.1特征•高效调节系统•输入电压范围从5.5V到60V•低电流消耗的待机模式•适用于标准12V/24V和42V电源网•降压转换器作为预调节器：5.5伏/1.5安•最低EME的下坡控制•开关损耗最小值2010-10•三个高电流线性后调节器可选输出电压：5伏/800毫安3.3V或2.6V/500mA3.3V或2.6V/350mA•六个独立的电压跟踪器（跟随器）：每个5V/17mA•具有1mA