在自动驾驶领域，通常采用单车模型来简化实际车辆的复杂性。此模型将车辆视为具有两个转动轴的刚体，即前轮和后轮，每个轴上的左右轮合并为一个轮子来考虑。车辆重心：点C，代表车辆的质量中心。前后轮距离lfl_flf​和lrl_rlr​分别从前轮中心到重心的距离和从后轮中心到重心的距离。轴距LlflrLlf​lr​。速度VVV，表示车辆重心的速度。滑移角β\betaβ，车辆速度矢量与车辆纵向轴之间的夹角。航

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本节学习了ROS机器人的激光雷达原理和数据查看，尝试C++和python两种语言编写，接下来会介绍机器人的IMU传感器的操作。🎉🎉🎉

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大夏龙雀科技DX-BT24&BT24-S&BT24-PA蓝牙模块,拥有5.1蓝牙协议,模块内置标准串口协议。可以通过模块串口跟移动端、PC端、主设备端进行数据交互，并可以使用AT命令对模块参数进行配置和修改。从而使设备以极低的成本、极快的速度加入物联网，让设备更方便、智能。官网地址BT24-PA蓝牙模块资料视频地址串口TTL连接typeC数据线，连接电脑就可以开始连接调试。

本文是一个难度中等的物联网项目，实现E实现esp8266自动配网；TCP协议连接巴法云的TCP创客云，串口发送指令控制LED的亮灭；实现ESP8266通过MQTT协议连接巴法云的MQTT设备云；串口发送指令控制LED的亮灭，还实现DHT11温湿度数据的获取，并将数据上发巴法云平台，在线显示数据；实现巴法云平台对ESP8266的OTA指令升级，基于前面两个实验

通过esp32c3配置arduino IDE教程，我们可以让Arduino作为主心骨，其他外设有机衔接从而完成功能，进而丰富我们的生活。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣我会持续更新对应专栏博客，非常期待你的三连！！！🎉🎉🎉如果鹏鹏有哪里说的不妥，还请大哥大姐们多多评论指教！！

香橙派Zero3是一款基于H618处理器的单板计算机，具有丰富的接口和强大的性能。本教程将指导您如何通过蓝牙串口实现WiFi配网。香橙派是一款开源的单板卡片电脑，新一代的arm64开发板，它可以运行AndroidTV 12、Ubuntu 和 Debian等操作系统。香橙派开发板（Orange Pi Zero 3）使用全志H618 系统级芯片，同时拥有 1GB 或 1.5GB 或 2GB 或4GB

回想当初本科时做了电动滑板，现在研究生已经过去了一大半，就零零碎碎学了各种玩意，似乎虚度了许多，想想研究生是不是也应该整点啥，这不最近在学ros，赵虚左和阿杰工程师给了我非常大的启发，接机给自己整一辆小车，前期也有一定的软硬件积累，目前只差临门一脚喽，下面就来开始折腾环境喽，所谓兵马未到，粮草先行，我会一点点积累自己的树莓派slam开源小车，后期也会托管自己的代码！🎉🎉🎉名称功能Window