在FreeRTOS或者UCOS中需要一个硬件定时器提供系统时钟，一般使用Systick作为系统的时钟源。同理， Linux 要运行，也是需要一个系统时钟，Linux内核会选择Cortex-A7内核中的一个通用定时器来作为Linux系统的时钟源，对于Linux驱动编写来说，我们不需要深入研究怎么选择时钟源，怎么配置时钟源，Linux内核编写者已经编写好了，我们只需要会使用相应的API函数即可。Lin

再次编译，编译完成以后就会在 arch/arm/boot 这个目录下生成一个叫做 zImage 的文件， zImage 就是我们要用的 Linux 镜像文件。SOC厂商也是从官网下载一个版本的Linux内核，根据自己的情况对这个版本的Linux内核进行修改，并且自己维护，一般推荐使用SOC厂商提供的Linux内核在根据自己的开发板进行编译和修改。官网提供各个版本的Linux内核，可以下载一个版本的

对Linux下的驱动编写框架的了解。