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#目标检测#xml
图为智盒T600 AGX Xaiver ubuntu18.04安装autoware1.14.0

前言图为智盒T600采用AGX Xaiver为核心版,系统为ubuntu18.04, arm64架构参考连接https://www.cnblogs.com/xiangzh/p/14244915.htmlhttps://github.com/Autoware-AI/autoware.ai/wiki/Source-Build操作步骤将opencv版本换为opencv3.2.0(1) 若为T600预装系

#自动驾驶#ubuntu
ubuntu20.04 ROS2.0安装

系统配置ubuntu20.04I7-11800H参考链接https://blog.csdn.net/feimeng116/article/details/106602562/https://docs.ros.org/en/galactic/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html操作步骤Set localesudo locale-gen en_US en_U

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ZED2双目相机内参标定

前言一个 8x6 的棋盘标定板,边长 10.8 cm,因为标定用的是内部角点,所以实际打印出是 9x7 大小保证一个 5m X 5m 的无遮挡环境一个发布了左右图像到 ROS 中的双目相机标定板链接:http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/StereoCalibration?action=AttachFile&do=view&amp

经纬度转高斯投影坐标(xy平面坐标)

参考链接https://blog.csdn.net/weixin_44088559/article/details/104014363计算模型高斯投影正解int LongLat2XY(double longitude,double latitude,double &X,double &Y){int ProjNo=0; int ZoneWide; //带宽double longitu

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ubuntu常见问题及解决方案

问题:1.终端里运行ifconfig后,发现eth0里没有本机IP地址解决方案:1.sudo vim /etc/network/interfaces在这个文件里添加auto eth0iface eth0 inet staticaddress 192.168.8.100netmask 255.255.255.0gateway 192.168.8.2dns-nameserver 8...

#ubuntu#自动驾驶
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