EMOS 嵌入式操作系统继承于uCOS-ii v2.0 的改写。基于uCOS-ii 的核心思想和核心代码，进行了如下改写：（1）所有核心代码基于商业代码常用风格进行重写。结合笔者多年嵌入式软件开发经验总结进行重写和归纳。（2）提供MinGW仿真平台环境，无需基于Borland C++或者实物CPU平台进行仿真。uCOS-ii提供了大量平台的移植件，这些移植件基于简单的修改即可提供给EMOS使用。M