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KITTI数据集简介与使用

摘要:本文融合了Are we ready for Autonomous Driving? The KITTI Vision Benchmark Suite和Vision meets Robotics: The KITTI Dataset两篇论文的内容,主要介绍KITTI数据集概述,数据采集平台,数据集详细描述,评价准则以及具体使用案例。本文对KITTI数据集提供一个较为详细全面的介绍,重点关注利用

#自动驾驶
LARS回归算法的几何意义

LARS算法的几何意义 1   LARS算法简介    Efron于2004年发表在Annals of Statistics的文章LEAST ANGLE REGRESSION中提出LARS算法,其核心思想是提出一种新的solution path(求解路径),即在已经入选的变量中,寻找一个新的路径,使得在这个路径上前进时,当前残差与已入选变量的相关系数都是相同的,直到找出新的比当前残差相

#机器学习
图像数据集构建调研报告

数据集是由一组数据组成的集合,用于对提出算法进行训练和测试。在图像领域,针对不同应用,数据集构造不同,体现在规模,图片尺寸等性质上。图像应用主要有检测、分类和分割三大类。本文将介绍数据集的构建以及辅助生成工具。1. 数据集的特点    在物体检测方面,数据集规模适中,图片范围相对较大。自然图像中,以PASCAL VOC2007为例(The 2005 PASCAL Visual Object Cla

计算机视觉/图像处理领域相关研究机构梳理

整理/转载的计算机视觉/图像处理领域网站、博客。博主删除了一些参考价值低的链接,此外一些链接已经失效,我正在勘正。(1)googleResearch; http://research.google.com/index.html(2)MIT博士,汤晓欧学生林达华;http://support.pa.msu.edu/index.php?page=home(3)MIT博士后Douglas L

#计算机视觉#图像处理
机器学习算法简介

机器学习的算法很多。很多时候困惑人们都是,很多算法是一类算法,而有些算法又是从其他算法中延伸出来的。这里,我们从两个方面来给大家介绍,第一个方面是学习的方式,第二个方面是算法的类似性。学习方式    根据数据类型的不同,对一个问题的建模有不同的方式。在机器学习或者人工智能领域,人们首先会考虑算法的学习方式。在机器学习领域,有几种主要的学习方式。将算法按照学习方式分类是一个不错的想法,这样可

#人工智能#机器学习
KITTI数据集简介与使用

摘要:本文融合了Are we ready for Autonomous Driving? The KITTI Vision Benchmark Suite和Vision meets Robotics: The KITTI Dataset两篇论文的内容,主要介绍KITTI数据集概述,数据采集平台,数据集详细描述,评价准则以及具体使用案例。本文对KITTI数据集提供一个较为详细全面的介绍,重点关注利用

#自动驾驶
面向医学图像分析的深度学习研究方案

面向医学图像分析的深度学习研究方案这是一篇有关“深度学习在医学图像处理方面”的研究报告的第一节,主要包含研究对象,常用方法,深度学习简介,研究现状,研究重点。在撰写报告时,我找到了两篇 Deep learning for BioInformation / BioMedicine 的综述文章,也一并分享出来:Deep Learning in BioinformaticAp

#深度学习#图像处理
计算机视觉CV领域大牛及研究组主页链接

牛人主页(主页有很多论文代码)Serge Belongie atUC San DiegoAntonioTorralba at MITAlexei Ffros atCMUCe Liu atMicrosoft Research New EnglandVittorioFerrari at Univ.of EdinburghKristenGrauman at UT Austin

面向医学图像分析的深度学习研究方案

面向医学图像分析的深度学习研究方案这是一篇有关“深度学习在医学图像处理方面”的研究报告的第一节,主要包含研究对象,常用方法,深度学习简介,研究现状,研究重点。在撰写报告时,我找到了两篇 Deep learning for BioInformation / BioMedicine 的综述文章,也一并分享出来:Deep Learning in BioinformaticAp

#深度学习#图像处理
对抗样本和对抗网络

前言:本文转载lancezhange 的博文《对抗样本和对抗网络》,文章介绍了对抗样本的概念和相关文献,并且进一步介绍了生成式对抗网络(GenerativeAdversarial Nets, GAN)。    所谓对抗 样本是指将实际样本略加扰动而构造出的合成样本,对该样本,分类器非常容易将其类别判错,这意味着光滑性假设(相似的样本应该以很高的概率被判为同一类别)某种程度上被推翻了。

#深度学习
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