一、算法原理1、问题引入之前我们了解过的算法大部分都是无约束优化问题，其算法有：黄金分割法，牛顿法，拟牛顿法，共轭梯度法，单纯性法等。但在实际工程问题中，大多数优化问题都属于有约束优化问题。惩罚函数法就可以将约束优化问题转化为无约束优化问题，从而使用无约束优化算法。2、约束优化问题的分类约束优化问题大致分为三类：等式约束、不等式约束、等式+不等式约束。其数学模型为：等式约束...

一、RC电路的微分方程与传递函数根据电路关系可得：Ur=I*R+Uc，I=dUc/dt在零初始条件下，对方程组两边同时做拉氏变换得其传递函数为：令R*C=T，1/(T*S+1)是典型的惯性环节二、LRC电路的微分方程与传递函数根据电路关系可得：Ur=L*di/dt+I*R+Uc，I=dUc/dt在零初始条件下，对方程组两边同时做拉氏变换得...

基本PID控制一、控制要求被控对象为二阶线性传递函数为133/（s^2+25s）发生信号为正弦信号y=A*sin(2*pi*Ft)比例环节系数Kp=60,积分环节系数Ki=1，微分环节系数Kd=3二、操作步骤1、打开simulink界面2、选择第一个空模板3、进入操作界面，打开工具库4、搜索需要的工具，选中拖动到空白界面中。5、根据工具名称，...

一、算法原理给定一些列点x1,x2,.....xn,对应的函数值为y1,y2,......yn。若拟合曲线为y=ax+b,根据条件可写出线形方程组为：[x1 1;x2 1;...;x3;1]*[a;b]=[y1;...;yn]即A*[a;b]=[y2;...;yn]因为A不是方阵，无法求逆。故做如下变形：方法一：方法二：对矩阵A做QR分解二、matl...