系统调用：普通的应用程序在用户空间运行，总是需要可以和内核空间之间交换数据。一些IO指令都被限制在只有内核模式可以执行，为了操作系统的安全，操作系统有必要提供封装了系统调用的接口函数来尾应用层提供诸如读取磁盘某位置的数据的功能，这些接口被称为系统调用函数，简称系统调用库函数：如果我们把系统调用封装成抽象的功能函数，就可以起到隔离保护的作用。库函数是在函数内部调用该系统的系统调用接口，并封装入库供用

GPIO（General Purpose Input Output 通用输入输出口）可配置8中输入输出模式引脚电平:0~3.3V，部分引脚可容忍5V输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出协议输出失序等。只要是能用高低电平进行控制的地方，都可以用GPIO来完成，如果是控制大功率设备，加入驱动电路即可输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模

STM32功能强大、性能优异、片上资源丰富、功耗低，是一款经典的嵌入式微控制器ARM既指ARM公司，也指ARM处理器内核ARM公司是全球领先的半导体知识产权提供商，ARM公司设计ARM内核，半导体厂商完善内核周边电路并生产芯片NVIC（嵌套向量中断控制器）：用于管理中断的设备，比如配置中断优先级这些东西SysTick（系统滴答定时器）：主要用于给操作系统提供定时服务来进行任务切换的功能上面两个是内