大模型从云端走向机器人端侧，是边缘计算与端侧AI发展的必然方向。但这条路并非“把模型塞进主板”那么简单——算力、内存、接口、散热，每一项都是硬性门槛。瑞迅科技以RK3588、RK3576、RK3568三款核心板构建的嵌入式ARM工控主板方案，为不同品类的机器人提供了从1TOPS到6TOPS+的分级算力底座。无论是追求极致性价比的工业AGV，还是需要端侧运行大语言模型的人形机器人，都能在瑞迅科技的产

大模型从云端走向机器人端侧，是边缘计算与端侧AI发展的必然方向。但这条路并非“把模型塞进主板”那么简单——算力、内存、接口、散热，每一项都是硬性门槛。瑞迅科技以RK3588、RK3576、RK3568三款核心板构建的嵌入式ARM工控主板方案，为不同品类的机器人提供了从1TOPS到6TOPS+的分级算力底座。无论是追求极致性价比的工业AGV，还是需要端侧运行大语言模型的人形机器人，都能在瑞迅科技的产

的接口配置涵盖双千兆网口、多路USB3.0、CAN、UART、GPIO及EtherCAT接口，可一站式接入激光雷达、深度相机、伺服驱动器、编码器、力传感器等外设，避免因接口不足导致的信号转换延迟与数据不同步问题。对于采用双目深度相机与ToF传感器融合方案的高端机器人，RK3588平台可在本地完成深度图像的降噪与预处理，输出规整的深度图像与三维点云数据。多传感器同步决定数据是否“对齐”，双目深度算法

2026年全球服务机器人硬件市场近300亿美元。本文对比四足、室内、工业AGV对芯片需求，提供基于RK3588/RK3576的选型表格与实测数据。

采用8nm工艺，搭载6TOPS NPU算力，支持8K编解码、多传感器融合、高精度力控、复杂环境自主导航、机械臂动态运动规划，算力性能强劲、体积小巧、功耗可控，可支撑人形康养机器人、高端AI理疗机器人、工业级AMR、四足巡检机器人等高负载、高智能需求的高端设备开发。商用服务机器人主要应用于酒店、商场、写字楼、园区等公共场景，可实现迎宾引路、物品配送、清洁消杀、导购讲解、安防巡逻等标准化重复作业，核心

采用8nm工艺，搭载6TOPS NPU算力，支持8K编解码、多传感器融合、高精度力控、复杂环境自主导航、机械臂动态运动规划，算力性能强劲、体积小巧、功耗可控，可支撑人形康养机器人、高端AI理疗机器人、工业级AMR、四足巡检机器人等高负载、高智能需求的高端设备开发。商用服务机器人主要应用于酒店、商场、写字楼、园区等公共场景，可实现迎宾引路、物品配送、清洁消杀、导购讲解、安防巡逻等标准化重复作业，核心

很多新手一味追求高算力，却忽略了工业、物联网场景最看重的稳定性、低时延、外设兼容性，这类场景核心拼的就是CPU性能。如果做商显、人机界面、机器人视觉、多屏异显，GPU的并行渲染能力是关键，这也是中端高端开发板的分水岭。做AI，但效率远不如专用NPU。本地大模型、视觉识别、行为检测，一定要上专用算力芯片。单独看芯片参数太抽象，结合工业整机实操，最容易理解CPU、GPU、NPU的协同逻辑。很多人分不清

IGB-310和EPC-1310分别是瑞迅科技基于Ascend310B的高性能工业级嵌入式主控板和AI边缘计算工作站，采用高性能4核64位处理器，提供极佳的运算性能。RS485、RS232、CAN、AI、DI、DO等丰富接口，可满足多样化的连接需求。凭借高达20TOPS的算力，广泛适用于智能边缘设备、机器人、智能工控等边端侧AI应用场景。EPC-1310高性能4核64位处理器，主频1.6GHZ，1

IGB-310和EPC-1310分别是瑞迅科技基于Ascend310B的高性能工业级嵌入式主控板和AI边缘计算工作站，采用高性能4核64位处理器，提供极佳的运算性能。RS485、RS232、CAN、AI、DI、DO等丰富接口，可满足多样化的连接需求。凭借高达20TOPS的算力，广泛适用于智能边缘设备、机器人、智能工控等边端侧AI应用场景。EPC-1310高性能4核64位处理器，主频1.6GHZ，1

IGB-310和EPC-1310分别是瑞迅科技基于Ascend310B的高性能工业级嵌入式主控板和AI边缘计算工作站，采用高性能4核64位处理器，提供极佳的运算性能。RS485、RS232、CAN、AI、DI、DO等丰富接口，可满足多样化的连接需求。凭借高达20TOPS的算力，广泛适用于智能边缘设备、机器人、智能工控等边端侧AI应用场景。EPC-1310高性能4核64位处理器，主频1.6GHZ，1