NAPI 是 Linux 上采用的一种提高网络处理效率的技术，它的核心概念就是不采用中断的方式读取数据，而代之以首先采用中断唤醒数据接收的服务程序，然后 通过poll的方法来轮询数据。采用NAPI技术可以大大改善短长度数据包接收的效率，减少中断触发的时间。

网上很多文章分析Linux设备驱动都是从模块加载入手去分析它的驱动源码。以博主从事Linux设备驱动多年的经验，这确实是一条很直观又非常好的思路。但是这只局限于设备功能少、接口较简单、驱动源码较少的设备驱动。对于功能复杂、驱动源码庞大的设备驱动，根据这条思路，很多开发者可能会无耐心走下去，或者会走向死胡同。

在Ti的AM335X系列Cortext-A8芯片中，CAN模块采用D_CAN结构，实质即两路CAN接口。在此分享一下对基于AM335X的Linux CAN驱动源码的理解。下面来分析它的驱动源码及其工作方式。