然后改成bat文件，双击获得一个release.txt或者debug.txt文件，这样就可以把当前目录所有的lib文件名都写在txt文档中了，否则要一个一个输入进去，非常的麻烦。将pcl-1.13.0-pdb-msvc2022-win64.zip文件解压缩，将pdb文件全部复制到PCL安装目录下的bin文件夹中。点击下载的PCL-1.13.0-AllInOne-msvc2022-win64.exe

总结双目视觉从标定到校正到匹配的过程中所用到的一些函数及方法

编译多个文件的古老方法就是编写makefile，用于说明各个c++文件的依赖关系，然后用一款make软件来构建程序，make会用到makefile文件（需手动编写）和g++编译器。头文件（.h）都放到include文件夹，源文件（.cpp）包括main.cpp都放到src文件夹。主要含义就是：把include文件夹当作头文件目录，把src当成源文件目录，使用c++11的标准。因此更现代的构建工具c

有时色调映射的目标是产生逼真的图像，而且往往是产生超现实图像的目标。公式里用到了exp函数，图片默认是unsigned char型，范围是0-255，公式中的0.5是0-1范围内的，所以需要将原图像转换为double型，将灰度值都转换为0-1之间，就可以利用该公式进行相应的运算。处理完以后，图像还是CV_64FC3类型，如果直接保存，点开图像会发现，显示全黑，这是因为电脑默认打开图片是CV_8UC