文件，在此文件末尾加入如下图两行代码，然后点击运行，就会出现步骤。，检查命令行是否出现以下命令，如出现，跳到步骤。Simulink模型搭建完成后需要编。5. 设置完仿真参数，选择。如没有出现，则执行步骤。中的命令，则需要打开。在进行编译前需设置仿。

在使用Carla官方库和一些网上下载的UE4树木、植物时会发现运行后树叶上的阴影在闪烁、移动。放大了看还会发现阴影里出现这样的报错提示：Your scene contains a skydome mesh with a sky material but it does not cover that part of the screen。这个警告信息通常会出现在UE里面天空球不能覆盖的地方，用来提示

点击EMS时发现EMS网页没有弹出，并显示设置到EMS的连接：点击EMS旁边蓝色铅笔图标：输入以下网址。