精确率（Precision）：预测为正的样本中实际为正的比例召回率（Recall）：实际为正的样本中被正确预测为正的比例：各类别AP的平均值，是综合评价指标PrecisionTPTPFPPrecisionTPFPTP​RecallTPTPFNRecallTPFNTP​mAP1n∑i1nAPimAPn1​i1∑n​APi​。