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芯片设计里的行为模型验证就像给电路做沙盘推演,最近在折腾16位SAR ADC的建模时发现,VerilogA真是个快速验证架构的神器。比如最初没加时钟分频模块,仿真发现比较器在采样阶段误触发,导致输出码跳变——这个问题在RTL设计里可能要迭代好几次才能发现,用VerilogA模型两天就定位到时钟域混乱的问题。但真要建模16位精度,得注意量化噪声的影响。芯片设计,行为模型,16位ADC,verilog

LT6911UXC和LT9611UXC芯片凭借其强大的功能和灵活的配置,成为HDMI转MIPI应用中的佼佼者。无论是智能电视、车载显示系统还是工业显示设备,这两款芯片都能提供出色的性能和可靠性。对于开发者来说,龙讯半导体提供的丰富开发资源也大大降低了开发难度,缩短了开发周期。龙讯lt6911uxc,lt9611uxc资料,有源码固件,支持4k60,支持对接海思3519a和3559a,hdmi转mi

机器人笛卡尔空间规划,笛卡尔空间运动—— s 曲线情况,笛卡尔空间运动——采用直线均分情况,直线轨迹--梯形速度曲线控制,机器人在世界坐标系描述的雅克比矩阵,机器人关节空间规划,直线轨迹--双S速度曲线控制,直线轨迹--正弦速度曲线控制,直线轨迹--梯形速度曲线控制,六自由度机械臂建模(标准型,改进型),5次多项式插值,正逆解,全系列,可以学习,写论文必需,图太多了,就截取了部分,注意看max_a

跑完仿真后,在MATLAB里画个三维曲面图,输出功率随开关频率的变化趋势一目了然。通过这种损耗-热耦合仿真,能提前发现哪些IGBT会成散热瓶颈,这对三电平拓扑的均流设计特别重要。后来改用分布参数模型,用thermal ports直接耦合损耗源,仿真结果明显更贴近红外热像仪的实测数据。之前掉过坑里,直接用datasheet的Eon/Eoff参数做计算,结果仿真和实测差了30%。最近在实验室折腾这个模

已经量产的产品,不是玩具。Nordic公司nRF51822芯片开发,芯片集成BLE蓝牙4.0协议。使用LIS3DH作为加速度传感器,进行运动和睡眠监测。手环的PCBA部分,主要包括一颗集成BLE功能的MCU,以及由MCU控制的各种外设:蓝牙射频电路;使用SPI接口的G-sensor;使用I2c接口的线性马达驱动电路;使用I2c接口的LED点阵驱动,与线性马达公用总线;使用GPIO的按键输入;使用G

这项技术主要涉及单目测距、多目标跟踪以及车辆检测,是智能adas系统的关键部分。单目测距利用单目摄像头获取的图像信息,通过算法来估算目标车辆与本车的距离。多目标跟踪则是在复杂的交通场景中,实时追踪多个车辆目标的运动轨迹。车辆检测就是识别出图像中的车辆。

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排查半天才发现是博弈步长设得太大,导致两边策略冲突——这提醒我们,再好的模型也得配上合适的求解参数,就像再锋利的刀也得掌握好挥刀的力度。进一步,分析了微网运营商与用户聚合商间的博弈关系,提出共享储能背景下微网运营商与用户聚合商间的 Stackelberg 博弈模型,并证明Stackelberg 均衡解的存在性与唯一性。进一步,分析了微网运营商与用户聚合商间的博弈关系,提出共享储能背景下微网运营商与








