关键点之间的亲和度构成一个带权重的K部图，关键点的聚类问题转变为K部图最优匹配问题，只考虑人体相连的关键点，将KK部图匹配问题分解为K-1个独立的二部图匹配问题，再借助匈牙利算法求解。PRTR两阶段算法：人体检测阶段，使用DETR检测出图中的不同的人—关键点检测阶段，使用DETR结构，query学习关键点信息，最终回归关键点位置。1.直接预测：直接基于从2D图像回归到3D坐标，但2D图像不包含深度

数据结构十套卷代码