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新手入门STM32不知道的概念第一讲：使能、RCC、GPIO与PIN 的区别

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具体来说，将舵机角度转换为占空比的公式为 Angle / 180 * 2000 + 500，其中180是舵机的最大旋转角度（通常是180度），2000是PWM周期（单位微秒），500是PWM信号的最小占空比（通常为500微秒）。舵机的转动角度与输出PWM信号的占空比成正比，因此根据不同的舵机型号和要求，可以设置不同的PWM占空比来控制舵机的转动角度。控制程序实现：在主程序中，设置舵机的初始位置和目

GM65 条形码二维码扫描识别模块是一种基于激光扫描头的识别设备当GM65模块开始工作时，其内部的激光扫描头会发出一束激光光束，扫描通过镜子透过扫描窗口照射到条形码或二维码上。扫描头将扫描结果转化为电信号，通过模块内置的中央处理器进行解码和校验，最终以数字或文本形式输出结果。不同的码制采用不同的解码算法，因此模块需要具有多种码制解码的能力。

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