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介绍了在树莓派上启用串口功能的方法，并通过修改 /boot/config.txt 文件来配置串口参数。然后，说明了如何使用 minicom 工具来进行串口通信的测试和调试并提供了一些常见问题和故障排除的建议，以帮助读者解决可能遇到的串口通信问题。

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