基于两轮差速移动机器人的模型预测控制(mpc)轨迹跟踪(simulnk模型加matlab代码，无联合仿真，横纵向跟踪) ，最新1.轮式移动机器人(WMR,wheeled mobile robot)/基于两轮差速移动机器人的模型预测控制轨迹跟踪，既可以实现车速的跟踪，又可以实现对路径的跟踪；2.采用simulnk搭建模型主体，matlab代码搭建MPC控制器，无联合仿真3.设置了5种轨迹，包括三种车

斯图尔特机器人Stewart平台 并联机构仿真 逆向运动学 simulink simscape①首先在Solidworks中设计并导入 Matlab Simscape Multibody；②设计控制算法并在Simscape进行验证；③附带嵌入式代码：采用Arduino Uno、6 个步进电机和 3 个电感传感器完成。Simscape Multibody 模拟 6 个基本运动：X 轴平移、Y 轴平移