一：Harris角点检测算法1.1 什么是角点特征：①轮廓之间的交点；②局部窗口沿任意方向移动，均产生明显变化的点；③图像局部曲率突变的点；④对于同一场景，即使视角发生变化，通常具备稳定性质的特征；⑤该点附近区域的像素点无论在梯度方向上还是其梯度幅值上有着较大变化。​1.2 好的检测算法具备的基本特征• 检测出图像中“真实的”角点• 准确的定位性能• 很高的稳定性• 具有对噪声的鲁棒性• 具有较高

图像拼接

1.环境预装python3.7,使用pip install opencv-python 安装opencv库，一次成功使用pycharm编译软件编写实现图像处理2.原理直方图：图像的直方图用来表征该图像的像素值分布情况，用一定数目（通常为灰度的0~255）区间来确认图像像素值的数目.高斯滤波：本质上是一种数据平滑技术，每一点像素都取周围像素的平均值，是很好的去噪声方法直方图均衡化：直方图均衡化是指将

一：Harris角点检测算法1.1 什么是角点特征：①轮廓之间的交点；②局部窗口沿任意方向移动，均产生明显变化的点；③图像局部曲率突变的点；④对于同一场景，即使视角发生变化，通常具备稳定性质的特征；⑤该点附近区域的像素点无论在梯度方向上还是其梯度幅值上有着较大变化。​1.2 好的检测算法具备的基本特征• 检测出图像中“真实的”角点• 准确的定位性能• 很高的稳定性• 具有对噪声的鲁棒性• 具有较高

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在源码目录下，寻找路径/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++,该目录最后一项需对照使用的交叉编译工具链选择，我使用的是gnueabi的工具链，所以选择该目录。下载开发板对应交叉编译工具链或自行下载，可参考第一步的文章，我使用的是rv1106自带交叉编译工具链，各位也可使用linaro公司的交叉编译工具链。修改完成后退回到qt源码的根目录下，创建一个可执行文件XX