co_await编程语言的进化方向，永远是让机器去适应人类。汇编：人类适应机器的寄存器。C 语言：人类适应机器的内存地址。回调函数：人类适应机器的中断逻辑。协程机器模拟人类的线性思维。在资源极度受限的 8 位机上，是你的好朋友。在 32 位 ARM (STM32/ESP32) 上，是架构师的终极武器。它让你在写代码时享受“同步的幻觉”，在运行时拥有“异步的极速”。这就是的最高境界。

面向对象（OOP）是给人看的，是为了迎合人类对“分类”和“归纳”的认知习惯。数据导向（DOD）是给 CPU 看的，是为了迎合硅晶片对“缓存”和“吞吐”的物理特性。在资源无限的 PC 上，你可以为了可读性牺牲性能。但在嵌入式系统，尤其是边缘计算（Edge AI）、高频控制领域，硬件的规律就是法律。当你开始把代码看作是“数据在内存中的流动”，而不是“对象之间的对话”时，你就跨过了从软件工程师到系统架构

在单片机（MCU）开发领域，C 语言长久以来占据着统治地位。然而，随着 ARM Cortex-M 系列性能的提升和编译器技术的进步，Modern C++ (C++11/14/17) 正以一种“零成本抽象”的姿态入侵底层。本文将从汇编视角深度剖析 C 与 C++ 的利弊，揭示 C++ 如何通过模板元编程和 RAII 机制，在不损失 1 字节性能的前提下，实现对 C 语言的降维打击。

很多人想在原因就是——所以。本文带你一步一步从零开始，最终在 CLion 中成功运行 OpenCV。不想麻烦的话可以直接下载我编译好的文件。