因为opencv不能显示中文（会变成？？？），所以尝试通过opencv->pillow->opencv这种方式来实现。

从零开始在kitti数据集训练yolov5

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本文使用的相机是Realsense D435i，imu是轮趣科技的N100。基于ubuntu20.04+kalibr+imu_utils标定相机和imu以及联合标定。