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- @LoveJSH
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【TensorRT】pip安装TensorRT8
ubuntu20.04+cuda11.1+cudnn8.0.5，安装tensorrt8.3.4，并找到lib和include位置
ubuntu20.04+kalibr_相机与imu联合标定
本文使用的相机是Realsense D435i，imu是轮趣科技的N100。基于ubuntu20.04+kalibr+imu_utils标定相机和imu以及联合标定。
到底了