简单地说，各线程除了在线程锁加锁时是串行执行，其他时间都是并行执行。

python不常见的数据结构

记录一下自己用过的opencv库函数，慢慢填坑。

从零开始在kitti数据集训练yolov5

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本文使用的相机是Realsense D435i，imu是轮趣科技的N100。基于ubuntu20.04+kalibr+imu_utils标定相机和imu以及联合标定。