摘要：本文对比分析了FDM、FDMA、OFDM和OFDMA四种频域复用通信体制的性能差异。通过MATLAB2024a建立统一仿真模型，采用QPSK调制，在AWGN和多径信道下测试误码率。结果表明：在AWGN信道中，四种体制性能相近；而在多径信道中，OFDM和OFDMA凭借循环前缀和频域均衡结构，展现出更强的抗多径干扰能力。研究直观展示了不同频域复用方式的结构特点，为多用户通信系统设计提供了参考依据

本文基于MATLAB2024a平台，对LDPC码、Turbo码和卷积码三类典型信道编码技术进行了仿真研究。研究采用BPSK调制和AWGN信道模型，重点分析了编码方案在误码率、码率影响、迭代译码性能等方面的表现。结果表明：1)三类编码均能显著提升系统可靠性，其中LDPC码具有较好的并行处理潜力；2)Turbo码通过迭代译码可获得渐进性能提升；3)低码率方案纠错能力更强但频谱效率降低。仿真为信道编码教

摘要：本文研究基于MATLAB的自动泊车仿真系统，结合几何规划与DQN强化学习实现智能泊车控制。系统针对横向和纵向车位场景，建立车辆运动学模型和障碍物环境，通过几何参考轨迹提供基础路径，利用DQN网络进行速度和转角修正。仿真结果显示，该方法在保持几何轨迹可解释性的同时，提高了系统对扰动的适应能力。系统包含完整的闭环仿真流程，输出训练曲线、泊车轨迹、误差分析等结果，验证了"几何规划+强化学

本文提出了一种基于MATLAB的移动底盘六自由度机械臂仿真方法。通过建立连杆参数和齐次变换模型，实现了正运动学计算和基于阻尼最小二乘的逆运动学求解。系统采用五次多项式进行关节空间轨迹规划，确保运动平滑性。仿真结果通过三维模型、位姿对比、运动曲线等多维度验证，展示了从建模、求解到轨迹生成的完整流程。该方法为后续动力学控制和实际应用提供了基础框架，但需注意其运动学仿真特性与真实控制的差异。研究重点在于

摘要：本文提出了一种基于时频图转换与卷积神经网络(CNN)的永磁同步电机轴承故障诊断方法。通过将振动信号转换为时频图，有效保留了故障信号的非平稳特征；构建的CNN模型能够自动提取时频图中的深层特征，实现正常状态、内圈故障、滚动体故障和外圈故障的准确分类。实验结果表明，该方法在当前数据条件下具有较好的识别效果，为电机轴承状态监测提供了自动化解决方案。研究显示时频图能有效表达轴承故障特征，CNN模型具

本文研究了Massive MIMO上行链路多用户通信系统，通过MATLAB仿真平台分析了不同检测算法（MRC、ZF、MMSE、SIC）在误码率、吞吐量等方面的性能差异。研究重点考察了基站天线数、调制阶数、信道估计方法、用户数量、Rayleigh/Rician信道模型以及导频污染等因素对系统性能的影响。仿真结果表明，MMSE检测算法在干扰抑制和噪声控制之间具有较好折中，适合作为稳定的接收方案；增加天

摘要：本文研究了四用户下行NOMA系统的功率分配策略，对比分析了OMA、FPA、FTPA、GRPA、PSO-PA和DQN-PA六种方案。通过建立包含路径损耗、Rayleigh衰落和QPSK调制的系统模型，研究发现NOMA在频谱利用率方面优于传统OMA。固定功率分配方法简单但适应性差，而启发式算法（FTPA、GRPA）和智能优化方法（PSO、DQN）能更好地平衡系统吞吐量、用户公平性和误码率性能。特

摘要：本文研究基于正交时频空调制(OTFS)的通信感知一体化系统，在延迟-多普勒域实现高速移动场景下的联合通信与目标感知。系统采用16-QAM调制，构建包含128×64资源网格的完整仿真模型，通过LMMSE均衡恢复通信符号，同时利用二维匹配滤波实现目标距离-速度估计。仿真结果表明，在24GHz载频、60kHz子载波间隔和20dB信噪比条件下，系统可同时实现9.705×10^-3的误码率和多目标参数

本文提出了一种结合小波变换和全变分的级联图像去噪方法。该方法先通过小波变换进行多尺度分解和软阈值处理以压制高频噪声，再使用全变分模型进行二次平滑和边缘约束。实验针对高斯噪声和椒盐噪声两类情况，比较了含噪图像、单一小波去噪、单一全变分去噪以及混合去噪的效果。结果表明，混合方法在高斯噪声下PSNR达25.75dB、SSIM达0.761；在椒盐噪声下PSNR达21.48dB、SSIM达0.612，均优于

摘要：本文研究无人机辅助移动边缘计算中的任务卸载问题，提出基于强化学习的动态卸载策略。通过MATLAB2024a构建仿真系统，对比本地执行、全卸载、规则卸载等方法。结果表明，强化学习方法能有效平衡时延与能耗，系统综合代价较传统方法降低18.3%，时延改善23.5%，同时保持合理的能耗水平。该方法通过离散状态设计和动作映射，实现了动态环境下的自适应决策，为无人机边缘计算系统提供了可行的智能优化方案。