EKF算法做机器人轨迹定位/跟踪的程序，与里程计算法进行对比，结果显示EKF算法定位/跟踪精度更高。纯里程计的误差为Ekf定位的误差为在机器人领域，轨迹定位和跟踪可是至关重要的任务。想象一下，机器人要是连自己在哪、要往哪走都搞不清楚，那还怎么好好工作呢？今天咱就来聊聊EKF（扩展卡尔曼滤波）算法在机器人轨迹定位和跟踪里的表现，并且和传统的里程计算法做个对比。

特别适合刚入门的新手研究——没有复杂的FB块，全是直观的梯形图，改个参数就能看到效果变化。使用简单的梯形图编写，逻辑清晰，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者。使用简单的梯形图编写，逻辑清晰，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者。加工中心的机器人不是真正的机器人，是仿真软件的一个部件，通过简单的IO控制，机器人执行固定的动

工具栏：提供常用的拖放工具（如比较、循环、条件分支等）。编辑窗口：用于编写程序流程图。变量窗口：用于定义和管理变量。通信配置窗口：配置伺服驱动器和通信模块的通信参数。通过以上步骤，可以完成三菱FX5U伺服机器人程序的编写、威纶通触摸屏程序的分析、IO表的配置、材料清单和电气图的查看，以及EPLAN电气方案的设计。三菱FX5U的结构化编程环境和EPLAN设计工具为复杂的工业自动化控制提供了强大的支持