模块化设计：将程序划分为多个功能模块，有助于提高代码的可读性和可维护性。通讯配置：ProFinet通讯的配置需要仔细检查网络参数，确保设备间的通讯稳定。伺服控制：伺服的启动和位置控制需要严格按照手册操作，避免硬件损坏。机器人通信：与第三方设备的通信需要仔细阅读设备手册，确保协议兼容。通过这个项目，我深刻体会到模块化设计和清晰的程序结构在复杂自动化系统中的重要性。希望这篇博文能够为其他电气工程师提供