关于ws2811单片机控制方式的总结芯片简介控制方式注意事项芯片简介ws2811 是一款rgb led 灯控制芯片，能够通过io 信号，将数据转成控制信号，进而实现各种颜色的设置rgb灯珠采用共阳方式控制，芯片通过di 与do 实现级联，因为内部实现了整流电路，所以能够提升级联的长度以及稳定性，通过输出rgb pwm信号进而实现灯颜色的控制控制方式di 引脚为控制信号输入引脚，通过输入一定时序规则

以前的东西了心血来潮，想做一个无线控制机器人的低成本方案，先上效果图思路如下在这里插入图片描述

使用后发现延时很高，数据接收时都是一坨一坨的，经过排查，才发现是驱动没设置好，ft232rl 芯片是FTDI设计的，芯片驱动有个延时计时器 ，默认是16ms ，当数据量过多时，在没有结束帧的情况下，驱动层认为数据帧还未传输完成，就会将其放在缓冲区，等到数据满或者空闲时才能从接口取出。注意：每次重新启动或者设备重新连接后将会重置默认值，并且早期的FTDI 芯片可能不能支持小于2的值。因为项目需要，在

总结一下比较常用的一些数据滤波算法，一阶算法可以算是比较基础，通过基本的原理可以引出其他多阶算法或者组合算法。