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摘要：利用定时器产生PWM波。然后利用32的外部中断和定时器来测量32输出的波形 硬件：STM32F103C8T6核心板、示波器、串口调试助手 所用到的的引脚为PA8和PA0。测量方案：在第一次外部中断(上升沿触发)到之时，开启定时器，同时计数器清零。然后等待第二次中断到来，在第二次外部中断(上升沿触发)到之时，获取计数器的计数值，同时关闭计数器。因为知道了计数器计数一个数的时间，所以在第二次外部

1.协议基础1.1. 协议简介IIC-BUS（Inter-IntegratedCircuit Bus）最早是由PHilip半导体（现在被NXP收购）于1982年开发。主要是用来方便微控制器与外围器件的数据传输。它是一种半双工，由SDA（数据）和SCL（时钟）组成的两线式串行传输总线。目前最新的协议版本是2014版，官方链接如下：https://www.nxp.com/docs/en/user-gu

本文目录1.调试目标2.调试过程和结果2.1. 测试方法2.1.1 开发板原始工程测试2.1.2 在开发板直接生成调制信号，测试TX2.1.3 开发板自发自收测试，测试TRX环路2.2 AD9361射频参数配置方法2.2.1 收发频率以及接收增益设置2.2.2 由Evaluation生成的脚本转换成工程代码3.总结调试目标

本文适合：掌握一定的linux常用基本命令，有C或Python编程基础的读者。有很多入坑树莓派的新手会Python或者C语言，想玩转树莓派上的GPIO硬件资源，但是又不知道从何下手，本文就是一篇让新手入门树莓派GPIO硬件编程的文章。通过安装WiringPi库，让树莓派的硬件编程变的和Arduino编程一样简单。WiringPi库简介WiringPi官网：http://wiringpi.com/