https://json-to-proto.github.io/

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关于rtmp的非常多，rtsp找了很久才找到了一个。RTSP流地址大熊兔（VOD）：rtsp://wowzaec2demo.streamlock.net/vod/mp4:BigBuckBunny_115k.mov （分辨率240*160）

待写

在本文中，我们将向您展示一些在Ubuntu 22.04 Jammy Jellyfish Linux 上的默认 GNOME 桌面环境中自定义停靠面板的方法。GNOME 是Ubuntu 22.04 Jammy Jellyfish的默认桌面环境，您将在桌面上看到的第一件事就是屏幕左侧的停靠面板。停靠面板是高度可定制的，因此很容易根据自己的喜好进行定制。在本教程中，您将学习：如何在设置菜单中调整停靠面板外

参考：http://wiki.ros.org/catkin/package.xml1. 概述包清单是一个名为package.xml 的 XML文件，必须包含在任何符合 catkin 的包的根文件夹中。此文件定义有关包的属性，如包名称、版本号、作者、维护者以及其他 catkin 包的依赖项。2. 格式 2（推荐）这是新包的推荐格式。还建议将较旧的格式 1 包迁移到格式 2。有关从格式 1 迁移到格式

Ubuntu的启动流程通过模块化设计和systemd的并行机制，在保证稳定性的同时，大幅提升了启动效率。理解各阶段的功能和依赖关系，有助于系统管理员进行性能优化和故障定位。作为init系统（PID=1），替代传统的SysV init，负责系统服务启动和管理。作为引导加载程序，负责加载内核和初始化参数。Ubuntu自15.04版本起使用。Ubuntu默认使用。

打开vscode 【文件】=》【首选项】=》【用户代码片段】，会让你输出代码片段类型，也就是给什么代码用的，关于代码片段语法参考：贴出我的C++代码片段：{"for": {"prefix": "for","body": ["for (${size_t} ${i} = ${1:0}; ${i} < ${2:length}; ${i}++) {","$3","}"],"description":

wine很恶心的一个地方就是，你卸载了wine，但是你安装过的wine程序快捷方式还残留在你的主菜单里边，太蛋疼了，现在教你怎么彻底删掉wine。1.卸载wine主程序，在终端里输入：sudo apt-get remove --purge wine2.然后删除wine的目录文件：rm -r ~/.wine3.卸载残留不用的软件包：sudo apt-get autoremove但我们在用wine卸载

而我之所以推崇多进程的原因就是，多进程能从物理上隔绝了这种“方便”的通讯方式，导致在想实现一个模块交互时，会多思考下这个交互是必要的吗，如果是必要的，则会进一步思考接口定义是否简单明了(因为进程间的通讯相对会麻烦些，开发人员会本能减少交互，明确接口的想法去仔细考虑接口，协议的定义，否则折腾的是自己了)，这如同人生，如果一直顺风顺水，人们可能不会想太多，思考太多，而如果道路上有些坎坷，则会有另一种感