近期在进行日常巡检时发现，线上部分应用服务器的CPU突然比以往高出很多，经过登录机器排查确认是C2 CompilerThread线程始终长时间运行消耗了CPU。

第二十一届走马观碑赛题引入目标板识别环节，车模需要检测目标板、判断类别，并执行对应通行策略。官方演示方案采用。本文按Linux环境整理完整流程，覆盖环境搭建、数据集构建、模型训练、ONNX转换和龙芯平台部署。当前子工程目录名为tb_yolo，其中tb表示yolo表示yolo v5检测方案。

本节我们将会通过PyQt5实现串口数据采集和实时通信，涉及到的技术栈包括：Python、PyQt5。一、环境搭建1.1 Python 3.X安装直接从官网下载安装包：https://www.python.org/ftp/python/；这里我下载的包为https://www.python.org/ftp/python/3.9.6/python-3.9.6-amd64.exe，安装版本：p...

tb_yolo上篇用于跑通测试数据集链路：在Windows上训练YOLOv5，导出ONNX，转换为ncnn的param/bin，再通过部署到久久派测试。之前不在Linux虚拟机中训练，是因为VMware虚拟机无法直接使用宿主机NVIDIA GPU，目标检测训练又强依赖GPU。因此训练和转换在Windows宿主机完成，开发板只做推理。

tb_yolo下篇用于制作最终上车模型：自己采集目标板数据，在Windows上训练YOLOv5，导出ONNX，转换为ncnn的param/bin，部署到久久派实测。下篇默认你已经按跑通过测试数据集和部署链路。

因为工作需要，项目以前使用的mysql数据，现在需要更改为postgresql。一、MYSQL转PG1.1 同步表结构利用navicat：工具->数据传输直接将mysql库->postgresql库，变动：navicat转换后的sql，会丢失默认值官网找到一个工具Mysql转PostgreSQL，这个工具官方是付费的，貌似是专门做异构数据库转换的。限制是单表只能转50条...

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------开发板 ：Orange Pi 3B开发板eMMC ：32GBLPDDR4 ：8GB显示屏 ：15.6英寸HDMI接口显示屏u-boot ：2017...

一、背景1.1 问题描述不知道大家在开发过程中有没有遇到过类似的问题，明明通过JVM参数-Xmx256m设置了最大堆内存大小为256m，但是程序运行一段时间后发现占用的内存明显超过了256m，却并没有出现内存溢出等问题，那是什么东西占用了额外的内存空间呢？通过ps查看java进程项目启动命令为：java -jar -Xmx256m -Xms128m -XX:+UseParNewGC -X...

龙芯2K0300处理器官网地址：《https://www.loongson.cn/index.php/product/show?id=33龙芯2K0300数据手册；龙芯2K0300处理器用户手册。久久派2K0300核心板默认配套的是PMON固件以及linux 4.19的内核，PMON是一个兼有BIOS和部分功能的开放源码软件，多用于嵌入式系统。基于龙芯的系统采用PMON作为类BIOS兼，并在其基础

在上一节我们已经介绍了如何对相机进行标定。然后获取相机的内部参数，外部参数。内参包括焦距、主点、倾斜系数、畸变系数：$$M=\begin{bmatrix} f_x &γ& u_0 \\ 0 & f_y & v_0 \\ 0 & 0 & 1\end{bmatrix}$$其中$\gamma$为坐标轴倾斜参数，理想情况下为0。外参包括旋转...