什么是链表？链表其实就是一种数据结构，所谓的数据结构就是数据存放的思想。数组、链表优缺点：增加一个元素或者删除一个元素都很难，因为地址是连续的，删除一个元素可能会挪动多个元素，不灵活。但是对于链表来说就很轻松了，链表的每一个节点都是一个结构体，可以通过指针指向的方式将链表串起来，很灵活。...

手册提取链接链接：https://pan.baidu.com/s/1fdmIBNn1Pr1j3-ercNhKJg提取码：8y1b驱动的两大利器：1、电路图:通过电路图找到寄存器2、芯片手册树莓派有54个通用IO口(0到53)，所有GPIO口至少有两个可选功能（输入输出），GPIO有41个寄存器用来管理GPIO。树莓派中的地址（Address）是总线地址，Field Name是寄存器的名字，Desc

蜂鸣器的硬件电路：蜂鸣器实验步骤：

端口复用功能STM32 有很多的内置外设（比如：串口、ADC、DAC等是独立的模块和内核连接在一起），这些外设的外部引脚都是与 GPIO 复用的。也就是说，一个 GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个 GPIO 作为内置外设使用的时候，就叫做复用。大家都知道，MCU 都有串口，STM32 有好几个串口。比如说 STM32F103ZET6 有 5 个串口，我们可以查手册知道，串口 1

**EEPROM芯片：**掉电不会丢失数据，可以保存数据。IIC串行总线的组成及工作原理：

通用定时器工作过程：

报错如下图所示：网上的解决方法：文件为只读文件，无法修改。使用命令:w!强制存盘即可在vim模式下，键入以下命令：:w！存盘后在使用vim命令检查是否保存，如未保存，编辑后重复以上操作。或者报出linux中vi保存文件时的“Can’t open file for writing”E212: Can’t open file for writingPress ENTER or type command

libcurl简介:libcurl是一个跨平台的网络协议库，支持http, https, ftp, gopher, telnet, dict, file, 和ldap 协议。libcurl同样支持HTTPS证书授权，HTTP POST, HTTP PUT, FTP 上传, HTTP基本表单上传，代理，cookies,和用户认证。libcurl的官网 、库下载。这种库使用的时候就像使用wiringP

与条件变量相关API        条件变量是线程另一可用的同步机制。条件变量给多个线程提供了一个会合的场所。条件变量与互斥量一起使用时，允许线程以无竞争的方式等待特定的条件发生。        条件本身是由互斥量保护的。线程在改变条件状态前必须首先锁住互斥量

硬件清单：Wemos D1（支持AP模式也就是路由模式和STA模式也就是上网设备）、超声波模块、小车、L9110s步进电机控制器软件：eclipse、arduino IDEWiFi配置参考博文ESP8266WiFi库:从上图中可以看出ESP8266WiFi库主要包含Station、Soft AP、config、WiFiClient、WiFiServer、scan、hostname，本节主要介绍St