本篇记录一次从Pytorch图像处理模型转换成ONNX模型之后，在推理过程中出现了明显色偏问题的解决过程。

1. 简介Renode是Antmicro公司发布的一个开发框架，使得开发人员通过模拟物理硬件系统（包括CPU、外围设备、传感器、环境以及节点之间的有线或无线介质），加速物联网和嵌入式系统的开发。它可在PC上通过软件对嵌入式设备进行模拟，可模拟Cortex-M、Cortex-A、RISC-V和其他CPU，并可模拟外设以及各种通信总线和接口。其指令模拟器使用C语言开发，外设模拟器使用C#语言开发，测试

AI芯片

随着目标检测算法的快速发展，以及终端应用的日渐广泛，工业界对深度学习网络在终端应用的关注度越来越高，尤其是对于如何保持速度和精度上的平衡，也形成了不小的研究热度。本篇整理了一些较新的轻量级目标检测网络，结合我们自己的目标，所选的网络参数量多在4M以下。1. YOLO NanoYOLO Nano是一个高度紧凑的网络，它是一个基于YOLO网络的8位量化模型，并在PASCAL VOC 2007数据集上进

AI芯片

pytorch中几个随机函数的定义和用法整理。

本篇聊一下FFMPEG计算两个离线文件之间的PSNR时存在的bug，以及该bug的根本原因，最后给出修复方法。

正在参与的工程里有一个小功能是求两个矩形之间的最小距离。大致翻了一下OpenCV，貌似没看到现成的函数，那就自己写一个好了。一个画面中，两个矩形的几何关系大致可分为如下几种，以C1为参考，分别是：(1) 不相交，但在X或Y轴方向上有部分重合坐标，比如矩形1和2，此时，最小距离为两个矩形之间的最小平行距离或垂直距离，如图中红色箭线D12所示。(2) 不相交，在X和Y轴方向上均无重合坐标，...

最近在学习芯片知识以及编写系统规划文档时，发现对硬件知识的疏离常常会成为理解整体架构的瓶颈，从前那种大多从软件上理解系统的思路需要破除一下了。于是接下来会陆陆续续花一点时间，补齐一些基本的芯片硬件知识，以便为后续的工作打底。今天先来扫盲一下常用的芯片外设。1. UARTUART全称为Universal Asynchronous Receiver-Transmitter，通用异步接收-发射器，通常用

随着目标检测算法的快速发展，以及终端应用的日渐广泛，工业界对深度学习网络在终端应用的关注度越来越高，尤其是对于如何保持速度和精度上的平衡，也形成了不小的研究热度。本篇整理了一些较新的轻量级目标检测网络，结合我们自己的目标，所选的网络参数量多在4M以下。1. YOLO NanoYOLO Nano是一个高度紧凑的网络，它是一个基于YOLO网络的8位量化模型，并在PASCAL VOC 2007数据集上进