lanenet模型的复现文章有很多，原文的代码是基于tensorflow1.0版本实现的。本文将在以tensorflow2.0版本为后端的keras上对lanenet模型进行复现，实现细节和原文有出入，但是实现目的和原文是一致的。希望读者能够为本文提出宝贵的建议。