不直接支持 ARM64 架构，需要我们手动编译安装。3、修改中line 647的。将默认的9.8改为9.7。安装完之后，运行gazebo，如果显示不存在gazebo，再运行命令现在运行gazebo。

主要记录一下自己在ubuntu22.04中安装humble踩的坑，最后顺利安装humble过程一开始用小鱼的一键安装，尝试多少次都会失败，终端会显示反正就是安装不上。后面通过另外一个方式安装。

我遇到的问题matplotlib版本是3.10.0，我查阅一下matplotlib官方公布的最稳定的版本是3.7.1。降级matplotlib的版本，最新的matplotlib版本与PyCharm 默认的 matplotlib 后端（InterAgg）版本不兼容问题。这个其实是matplotlib 与 PyCharm 中的特定 matplotlib backend 不兼容引起的，要解决这个问题有3

为设计和打印优化，符合 P3 色域，并且白点设定为 5000K（D50），这是印刷行业常用的色温标准。：类似于 P3-DCI，但白点（D65）设定在 6500K，适合符合 D65 标准的色彩呈现。：处理 PAL 和 SECAM 格式的内容，主要用于欧洲和其他地区的标准清晰度电视内容。：为摄影优化，符合 P3 色域，白点为 D65（6500K），提供准确的色彩和对比度。：支持 HDR（高动态范围）视

我遇到的问题matplotlib版本是3.10.0，我查阅一下matplotlib官方公布的最稳定的版本是3.7.1。降级matplotlib的版本，最新的matplotlib版本与PyCharm 默认的 matplotlib 后端（InterAgg）版本不兼容问题。这个其实是matplotlib 与 PyCharm 中的特定 matplotlib backend 不兼容引起的，要解决这个问题有3

Bash脚本是 Linux 开发人员非常有用和常用的工具。基本上，它是用于创建 Linux 程序的工具。下面我们来看一下几个机器人中Bash脚本的应用列子。这被称为 Shell 的提示符。它包含一些基本信息，如当前用户（本例中为 user）或当前路径。你还会看到它有一个白色块在闪烁。这意味着 Shell 处于活动状态，等待接收您的指令！先快速解释一下它是如何工作的。在这种情况下，我们要执行的bas