随着人工智能技术的快速发展，深度强化学习(DRL)凭借其优秀的环境意识和决策控制性能在越来越多的领域发挥了重要作用。强化学习可以直接将环境状态映射到控制信号，为无人机轨迹规划提供了一种动态规划解决方案。在在线路径规划过程中，飞行环境通常是本地的或完全未知的。如何利用不完整信息对动态环境做出反应是无人机在线路径规划中的一个关键问题。强化学习具有鲁棒性强、独立于环境模型和先验知识的优点，通过试错解决了

论文阅读文章地址ImageNet Classification with Deep ConvolutionalNeural Networks论文阅读3.1 激活函数3.2 多种GPU的训练3.3 本地响应标准化3.4 重叠池化3.5总体结构四、减少过拟合4.1 方法一：数据增强4.2 方法二：Dropout五、Details of learning六、结论6.1 评估7、成果参考文献Neural

强化学习强化学习入门这一篇就够了万字长文带你明明白白学习强化学习...强化学习入门这一篇就够了强化学习前言一、概率统计知识回顾1.1 随机变量和观测值1.2 概率密度函数1.3 期望1.4 随机抽样二、强化学习的专业术语2.1 State and action2.2 policy-策略2.3 reward2.4 状态转移2.5 agent与环境交互三、强化学习的随机性3.1 动作随机3.2 状态转

路径规划算法学习Day2-栅格法创建环境地图前言1、栅格法1.1、原理二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言静态环境中机器人全局路径规划一直是路径规划中的一个重要问题，具有广阔的应用范围。用于全局路径规划的典型方法有可视图法、自由空间法和单元分解法等。栅格法和单元树法是两种常用的单元分解法。今天和大家一起学习的是栅格法。1、栅格法1.1、原理栅格法是对地图建模的一种方法。就是将障碍物模拟成小方

数据结构⚡️数据结构-第一章⚡️抽象数据类型案例⚡️数据结构-第二章（1）-线性结构⚡️数据结构-第二章（2）-线性表的顺序表示和实现⚡️数据结构-第二章（3）-顺序表（含代码）⚡️数据结构-第二章（4）-顺序表案例（含代码）⚡️数据结构-第二章（5）-链式存储结构⚡️数据结构-第二章（6）-单链表基本操作的实现数据结构-第二章（7）-双向链表和循环链表数据结构一、线性表的合并二、有序表的合并顺序

强化学习强化学习入门这一篇就够了万字长文带你明明白白学习强化学习...强化学习入门这一篇就够了强化学习前言一、概率统计知识回顾1.1 随机变量和观测值1.2 概率密度函数1.3 期望1.4 随机抽样二、强化学习的专业术语2.1 State and action2.2 policy-策略2.3 reward2.4 状态转移2.5 agent与环境交互三、强化学习的随机性3.1 动作随机3.2 状态转

强化学习强化学习入门这一篇就够了万字长文带你明明白白学习强化学习...强化学习入门这一篇就够了强化学习前言一、概率统计知识回顾1.1 随机变量和观测值1.2 概率密度函数1.3 期望1.4 随机抽样二、强化学习的专业术语2.1 State and action2.2 policy-策略2.3 reward2.4 状态转移2.5 agent与环境交互三、强化学习的随机性3.1 动作随机3.2 状态转

强化学习强化学习入门这一篇就够了万字长文带你明明白白学习强化学习...强化学习入门这一篇就够了强化学习前言一、概率统计知识回顾1.1 随机变量和观测值1.2 概率密度函数1.3 期望1.4 随机抽样二、强化学习的专业术语2.1 State and action2.2 policy-策略2.3 reward2.4 状态转移2.5 agent与环境交互三、强化学习的随机性3.1 动作随机3.2 状态转

强化学习强化学习入门这一篇就够了万字长文带你明明白白学习强化学习...强化学习入门这一篇就够了强化学习前言一、概率统计知识回顾1.1 随机变量和观测值1.2 概率密度函数1.3 期望1.4 随机抽样二、强化学习的专业术语2.1 State and action2.2 policy-策略2.3 reward2.4 状态转移2.5 agent与环境交互三、强化学习的随机性3.1 动作随机3.2 状态转

Linux常用命令前言一、命令解析器二、Linux下常用快捷键2.1 tab键的作用2.2 主键盘快捷键三、linux下的目录结构3.1 linux下主要目录介绍四、文件和目录操作相关的命令4.1 tree 命令4.2 ls 命令4.3 cd 命令4.4 pwd命令4.5 which命令4.6 touch命令4.7mkdir命令4.8 rmdir命令4.9 rm命令4.10 cp 命令4.11 m