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路径规划算法学习Day2

路径规划算法学习Day2-栅格法创建环境地图前言1、栅格法1.1、原理二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言静态环境中机器人全局路径规划一直是路径规划中的一个重要问题,具有广阔的应用范围。用于全局路径规划的典型方法有可视图法、自由空间法和单元分解法等。栅格法和单元树法是两种常用的单元分解法。今天和大家一起学习的是栅格法。1、栅格法1.1、原理栅格法是对地图建模的一种方法。就是将障碍物模拟成小方

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