参考网站：https://wiki.codeaurora.org/xwiki/bin/QAEP/https://wiki.codeaurora.org/xwiki/bin/QAEP/release1.首先下载repo：a）终端运行git clone git://codeaurora.org/tools/repo.gitb）mkdir ~/binc）拷贝repo 到~/bin下面，修改r...

【Yolo5V6学习】（4）ONNX 模型分析与使用一、ONNX 概述1.1 为什么使用通用 IR二、ONNX 规范代码中，我们首先是调用 net = readNet(netPath); 来加载model,问题来了，onnx model 里面的内容是什么呢？ 它又是怎么转换为识别图像的model 呢？因为我也在学习，在网上看到一个网友写的很好，转载下，虽说是转载，但并不是直接复制粘贴别人的文章。所

【经典算法实现 39】图的最短路径计算（优化Dijkstra算法支待负权计算及负环检测功能）（参考Bellman_Ford算法）一、核心算法实现二、运行结果：负权计算三、运行结果：带负环计算四、完整代码在前面《【经典算法实现 37】图的最短路径计算（Dijkstra迪杰斯特拉算法 及 其优化）》我们实现了 Dijkstra迪杰斯特拉算法 对正权值图的计算，本文参考 Bellman_Ford算法，实

【Android SDM660源码分析】- 02 - UEFI XBL QcomChargerApp充电流程代码分析一、加载 UEFI 默认应用程序1.1 LaunchDefaultBDSApps()1.1 LaunchAppFromGuidedFv()一、加载 UEFI 默认应用程序1.1 LaunchDefaultBDSApps()在高通代码中，QcomChargerApp是作为默认应用程序配

添加自定义 KeyEvent 键值一、Kernel 修改1. 修改 input.h 添加keycode 定义 （16 进制）2. 修改 msm8909-mtp.dtsi 添加上报 （16 进制）二、Android 代码修改1. 修改 input-event-codes.h （16 进制）2. 修改 kl 文件（十进制）3. native 层 keycodes 重映射（十进制）3.1 修改 keyc

四、CAN通信网络结构4.1CAN 总线CAN 总线是广播类型的总线，这意味着（1）所有节点都可以“侦听”到所有的传输，无法向一个特定的节点发送报文;（2）所有节点都将始终接收所有通信。CAN 硬 件能够提供本地过滤能力，从而每个节点可以只对感兴趣的报文做出响应。4.2 CAN 报文CAN使用短报文----最大效用负载是94位，报文中没有明确地地址;相反，可以认为报文是通过内...

整车电源的4种状态车辆钥匙孔的4种状态，即LOCK, ACC, ON, START，分别对应4种电源模式，即OFF模式，ACC模式，RUN模式，CRANK模式。OFF模式，就是上图的LOCK，代表车辆电源未通电，此时整车can网络一般也处于休眠状态。ACC模式，是对应上图的ACC，是Accessory的简称，整车上电状态，整车通电了，can网络也会唤醒并开始传输信号，但是发动机未启动，整车基...

一、LVDS简介LVDS：Low Voltage Differential Signaling，是一种低压低摆幅的差分信号技术，典型信号摆幅为 350mv,对应的功耗很低,它使得信号能在差分PCB线对或平衡电缆上以几百Mbps的速率传输，其低压幅和低电流驱动输出实现了低噪声和低功耗。因此,LVDS 是一种效率极高的技术。LVDS传输支持速率一般在155Mbps（大约为77MHZ）以上。I...

一、PCI 协议概述PCI总线标准是intel在很早以前推出的一种连接主板和外部设备的总线标准，全称为[Peripheral Component Interconnect]。任何事物的出现总是有其时代性，在PC领域也不例外。PCI的出现也是因为当时PC的性能和设计成本的要求。PCI针对ISA总线，做了不少改进，具有不少的优势。PCI槽在主板上是很容易找到的，一般都是乳白色的插槽，如下图所示...

Merkle Tree（默克尔树）原理解析一、Merkle Tree1.1 Merkle Tree的特点二、Hash list三、Merkle tree VS Hash list四、Merkle Tree的操作4.1 创建Merkle Tree4.2 检索数据块4.3 更新，插入和删除五、Merkle Tree的应用1、数字签名2、P2P网络3、Trusted Computing4、IPFS5、B