类是一群具有共同重要特性（特征及行为）的对象。控制反转（IOC: Inversion of Control）: 基类的函数以主动调用子类的函数，主控权在基类手上，透过Hook函数来调用子类。基类主要功能是提供默认行为，具体实现则由子类来实现。（如果子类调用父类则是正向调用）API主动型API:基类通过IOC控制反转主动调用子类的实现被动型API:子类正向调用 基类的方法实现...

【Audio System 四】--- AFE 介绍四、AFE 介绍4.1 AFE 硬件介绍四、AFE 介绍AFE 全称 Audio Front End，音频前端后端AFE的重要模块包括：（1）AFE Speaker / MIC----开关控制， 打开/关闭（2）Volume Control----音量控制，Analog Volume, Digital Volume（...

马上就实岁24，虚岁25，也到了决定自己下一步的时候了。给自己定一个短期规划：想一想下一个3年，我要干什么，我想要得到什么。先说下自己的长期目标：希望自己在35岁时，成为一名系统架构师，因此接下来的10年肯定是往这个方向靠。工作方面：目前来说，在知识广度上，自我感觉算达标了。但在深度方面，远远不达标，前阵子投了两家公司（华为、阿里巴巴），感觉受打击了，就是因为自己的知识深度不够，什么都懂...

【高通SDM660平台】Camera Init 初始化流程一、Camera 系统架构二、Camera Init 初始化流程2.1 CameraService 启动2.2 CameraService::instantiate()2.3 CameraService.cpp2.3.1 CameraService::CameraService()2.3.2 CameraService::onFirstRe

Audio System 三 之 Linux ALSA音频系统分析User space audio code 代码路径Kernel space audio code 代码路径三、Linux ALSA 音频系统架构3.1 Platform3.2 Codec3.3 Machine3.3.1 dai_link3.3.2 hw constraints四、ASoC Core4.1ASoC Codec Dri

随着Android系统的不断升级，Camera子系统框架也在不断进化由最初的API1和HAL1到现在的API2和HAL3,由最初简单的拍照，录制到现在的连拍，AI人像;可以说是架构上变动最大最频繁的子系统。很多设备仍然依赖相机 HAL1，因此 Android 7.0 继续支持该模块。此外，Android 相机服务还支持同时实现两种 HAL（1 和 3），如果您希望通过相机 HAL1 支持性能...

Tbox是汽车上的一个盒子，其实是一个Android操作系统的带通讯功能的盒子，内含一张SIM卡，一般是中国联通SIM卡，与这个盒子配套硬件还有GPS天线，4G天线等。车机要联网必须有Tbox设备才能实现。TBOX的功能如下：Tbox可以给车机提供外网连接功能。如何提供外网, 原理很简单, 可以简单的把它当做是USB上网卡。Tbox可以提供GPS定位服务。Tbox有GPS天线接...

最近刚好因为工作的变动，也得益于领导，让我能够拥有一个礼拜的空闲时间，世界那么大，好久没出去走走了。出去，最开始想到的是苏州和重庆，这两个地方是我想去的。重庆的建筑我最感兴趣的，如果可以，希望以后有时间能够在那边住上10天半个月的，在路上走走看看，让我也装装文艺范儿，哈哈。但想想，重庆太远了，加上只有一个礼拜不到的适合，怕准备太匆忙，玩的不尽兴，因为如果准备不充分的话，重庆的3D世界会把我绕...

import os# 导入系统环境变量import sys# 导入 python环境变量相关的函数import cv2import torch# 导入机器学习库 pytorchimport torch.backends.cudnn as cudnn# 导入nvdia cudnn 相关库import warningswarnings.filterwarnings("ignore")from path

Ubuntu 22.04 稳定版下载地址：https://ubuntu.com/download/desktop安装好后，更新源列表：sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.baksudo gedit /etc/apt/sources.listsudo apt-get updatesudo apt-get upgrade源华源：# 默