查询点的相邻点可用于估计捕获查询点周围的下层采样表面的几何形状的局部特征表示。描述表面几何形状的一个重要问题是首先在坐标系中推断其方向，即估计其法线。曲面法线是曲面的重要属性，在许多领域（如计算机图形应用程序）中大量使用，以应用生成阴影和其他视觉效果的正确光源  1，估算输入数据集中所有点的一组曲面法线。#include <pcl/point_types.h&

我们一般在本地习惯在本地分门别类存放练习代码，或者按IDE，或按编程语言等等。按照一般人编译器上一个项目，github一个仓库看着挺乱的，但是这个时候就需要一个类似文件夹的东西，存放这些项目了。 ex: 我想把intellij Idea这个文件夹上传到github，这里存放了不同项目的练习代码，就需要在G:\Intellij Idea这里建立本地仓库了，接下来只需按照网上怎么上传本地项目到gith

DFS（深度优先搜索）：从某个状态开始，不断转移状态到无法转移为止，然后退回到前一步，继续转移到其他状态，不断重复，直至找到最终的解。         总是从最开始的状态出发，遍历所有的可到达状态。隐式利用栈进行计算eg：有一个N*M的田，雨后积水，八连通（下图相对w的*部分）的积水被认为连在一起，请给出园里有多少水洼？      ***      *w*      ***

背景：博主从百度百科开始学习icp算法，主要是后期加得学习笔记（红色部分）。ICP算法：以点集对点集（PSTPS）配准方法为基础，他们阐述了一种曲面拟合算法，该算法是基于四元数的点集到点集配准方法。从测量点集中确定其对应的就近点点集后，运用Faugera和Hebert提出的方法计算新的就近点点集。用该方法进行迭代计算，直到残差平方和所构成的目标函数值不变，结束迭代过程。ICP配准法主要用于解决..

定时/计数器的使用方法：CLK：计数和测频状态时，数字波的输入端。（counter enable)CE：计数使能端；通过属性设置高还是低有效。无效暂停计数RST:复位端（RESET),可设上升沿（Low-High)或者下降沿（High-Low）有效。   4种工作方式：通过属性Operating Mode  来选择。     Default : 缺省方式，计数器方式。  T...

1.DFS+二维数组标记#include <iostream>#include <unordered_map>#include <vector>#include <algorithm>using namespace std;vector < vector<bool>> book(1000, vector<bool>