最近在做关于RGBD人脸拟合的事情,遇到一个关于 solvePnPRansac使用的问题,记录一下. 顺便记录几个函数,里面包含了自己对 eigen 使用的一些尝试. 终于对eigen由陌生到可以较为熟练地使用了.文章目录问题描述利用solve pnp求解到相机姿态下的方法去除相机参数 (use eigen)透视投影函数 (use eigen)问题描述一开始的现象是同样的参数使用solv...

这个软件据说是跨平台的。使用它主要是在ubuntu下要使用github的GUI。这里主要记录自己使用遇到的问题。添加多个remote及切换在remote 这里写好就行。这里需要在github上提前把repo建好，其中name就是给remote起的别称，和原来的repo没关系。第一次添加需要输入用户名和密码。添加好了之后在项目的 .git/config 就出现类似[remote "git...

给自己的写的虽然感觉自己cmake文件的编写已经掌握的差不多了，各种库的调用也写了相应的文件，用时直接include就行。但是相比于python，c++还是复杂的多，于是这次决心好好学学python的opengl，这样调试也方便些。本博客介绍python读取3D obj文件并进行显示与控制。所用的python库主要有 pygame, pyopengl。这个pygame让我相见恨晚啊（好像很多强化

这个是测试代码#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace std;int main(int argc, char** argv){string fv=string(argv[1]);cv::VideoCapture cap(fv);cv::Mat img;cap>>img;cou

这个是测试代码#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace std;int main(int argc, char** argv){string fv=string(argv[1]);cv::VideoCapture cap(fv);cv::Mat img;cap>>img;cou

问题来源：         其实今天不是第一次出现这个问题，只是今天真的是忍无可忍了——gpedit中按下w则关闭了文档。按下alt+f4则进入tty4，终端中鼠标一选择中断，很显然是ctrl键一直被莫名其妙地按着。经过搜索资料终于找到了解决办法。参考资料网址 http://www.docin.com/p-378493519.html总体来说就是启用了vm的 “增强型虚拟键盘”

第一次研究的时候弄了一下午，耽误了很多事情，这也是也是在放弃的边缘终于柳暗花明我最终是通过 moviepy 弄出来的，但是 moviepy 一定要装最新版，而且要小心其中的坑。参考资料ffmpeg 带alpha透明层的视频编码从这篇文章中可总结一些关键信息：mp4容器是可以支持透明通道的，编码格式为 png。在我后续的实验中也发现这样子生成的视频能比 mov 这种容器小一些，不过应该会带来视频质量

开源ASR和对齐使用

首先要装好vs2010与sqlserver 2008 （其余版本也行，我觉得这两个没什么问题）安装过程参看其他人的博客，很费时间，而且容易…… （所以先备份好系统） sqlserver 2008 先新建数据库 如 dormitory  建立一张表 userinfo建表的时候可能有各种错误，请自行解决。下面主要讲解C#连接数据库的部分。vs中文件->新建->网站->ASP

扣取签字需求：手机拍一个照片提取签字到 png方法：美图秀秀进行图片增强->然后用python提取原图美图秀秀打开->增强前三个都要弄，这样就是白色背景，其余的根据情况调节得到但是这样的图片是白色背景的，要换成 png，用 python 处理import numpy as npimport cv2fimg1="in.jpg"fimg2="out.png"img=cv2.imread(f