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ORB/BRISK/AKAZE特征点提取、特征匹配的性能比较

特征点的提取与特征匹配的概述特征点提取,输入一幅图片,提取出能代表这幅图片特征的一些点这些点根据不同提特征的算法,具有一些性质特征提取通常分为两步:检测特征点 keypoints计算描述子 descriptors特征匹配: 通过计算的描述子,运用一定的度量方式,对描述子进行匹配,输出匹配成功的特征点对 maches...

一文读懂OrangePi AIpro体验测评与应用开发

OrangePi AIpro采用昇腾AI技术路线,具体为4核64位处理器+AI处理器,集成图形处理器,支持8TOPS AI算力,拥有8GB/16GB LPDDR4X, Orange Pi AIpro引用了相当丰富的接口。可广泛适用于AI边缘计算、深度视觉学习及视频流AI分析、视频图像分析、自然语言处理、智能小车、机械臂、人工智能、无人机、云计算、AR/VR、智能安防、智能家居等领域,覆盖 AIoT

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#人工智能#边缘计算
Linux搭建下载机(Deluge/BT)

Deluge BT下载安装sudo apt-get install deluged deluge-web运行delugeddeluge-web -f如果要添加开机启动,请编辑/etc/rc.localsudo vim /etc/rc.local在exit 0前加入delugeddeluge-web -f

MAVLink认识、使用、自定义

对mavlink的认识MAVLink是针对小型飞行器(MAV)的一个lightweight, header-only message marshalling library(由头文件构成的信息编组库)它被封装成C结构,可以通过串行总线把数据包发送到地面站,与地面站进行数据通信,它在PX4,PIXHAWK,Parror AR.Drone平台上得到广泛测试,作为MCU/IMU通信以及Linux...

Linux下的串口调试助手minicom的使用

1.安装方法一命令行> sudo apt-get install minicom方法二 源码包安装方式# tar zxf minicom-2.2.tar.gz# cd minicom-2.2# ./configure# make# make install2.配置首先查看一下USB口下的串口设备 ,如果没有驱动的,先

#linux
双系统下文件互相访问——win7&Linux系统如何互相访问文件

Linux 内核支持读写Fat、NTFS、Vfat、Fat32、Hfs等文件系统(至少可以读),因此在 Linux 下访问 Windows 要比在 Windows 下访问 linux 方面的多,不需要使用专门的软件,直接使用 Linux 命令即可。Fat/Fat32分区时 Linux 访问 Windows 分区Linux 将系统中所有的设备都看作文件,所以在 Linux 下访问 Window

#windows
ME909S-821 4G-LTE模块在Linux系统下拨号上网测试

实验平台大前提图形化界面配置拨号上网操作利用wvdial工具软件拨号上网操作step1先用minicom串口工具测试一下拨号是否正常step2 使用 wvdialconf 命令进行智能配置step 3如上进行网络测试step4 利用wvdail编写自动化脚本待续实验平台4G模块: HUAWEI ME909s-821中国移动“and”普通4

#linux
4G模块网络通信

硬件平台驱动安装AT指令调试ppp拨号上网硬件平台HUAWEI ME909s-821Windows7操作系统 +Ubuntu Kylin 14.04操作系统嵌入式开发板驱动安装Windows系统下的模块驱动 【仅Win-xpWin7系统可以使用,Win8及以上模块无法识别】Linux系统下模块驱动 【支持内核版本2.6.12以后的版本】uname -aLinux Kylin 3.13

ROS wrapper for the ZED SDK (ZED相机的ROS驱动包的使用)

前言介绍zed双目相机传感器开发借口本文的开发说明环境配置桌面环境ubuntu 16.04CUDA 9.0 ZED_SDK_Linux_Ubuntu16_v2.2.1(sdk版本要与cuda 版本匹配)zed-ros-wrapper–branch v2.2.x 嵌入式环境ubuntu 16.0...

一文读懂OrangePi AIpro体验测评与应用开发

OrangePi AIpro 基本介绍 OrangePi AIpro采用昇腾AI技术路线,具体为**4核64位处理器+AI处理器**,集成图形处理器,支持**8TOPS AI算力**,拥有**8GB/16GB LPDDR4X**,可以外接32GB/64GB/128GB/256GB eMMC模块,支持双4K高清输出。 Orange Pi AIpro引用了相当丰富的接口,包括两个HDMI输出、G

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