实验平台大前提图形化界面配置拨号上网操作利用wvdial工具软件拨号上网操作step1先用minicom串口工具测试一下拨号是否正常step2 使用 wvdialconf 命令进行智能配置step 3如上进行网络测试step4 利用wvdail编写自动化脚本待续实验平台4G模块： HUAWEI ME909s-821中国移动“and”普通4

MosquittoMosquitto 开源软件可以在Windows、Mac、Linux、树莓派、openWrt等多种系统上安装MQTT服务器。apolo mqtt 服务器http://activemq.apache.org/apollo/download.htmlhttp://blog.csdn.net/yannanxiu/article/details/52703946...

rviz概述rviz是ros的一个可视化工具，用于可视化传感器的数据和状态信息。rviz支持丰富的数据类型，通过加载不同的Dispalys类型来可视化，每一个Dispaly都有一个独特的名字。常见的display类型类型描述消息类型Axes显示坐标系－Gamera从相机视角显示图像sensor_msgs/Image

大前提：安装Gstreamerapt-get 安装编译安装在安装完成后，必须在etc/ld.so.conf.d/libc.conf 中加入/usr/local/lib/gstreamer-1.0，输入sudo ldconfig，载入so安装gst-rtsp-server编译安装Jetson-tx1 编译gst-rtsp-server-1.5.2 过程中出现问题的解决1、首先用 gst

1、为什么要用CSI camera如果您希望获得最佳性能（较快的FPS，较高的分辨率和较少的CPU使用情况），或者需要对摄像机进行底层控制，并且您愿意买一个不错的摄像头，CSI摄像头应该是您所以这些性能的优质选项。我个人使用CSI相机，因为我需要高分辨率的视频，同时保持可接受的帧率。 在TX2搭配 Leopard Imaging IMX377CS 摄像头，我轻松以〜20 fps的速度拖动4...

Apollo 9.0分析解读

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catkin_make如何编译整个工作空间的软件包呢？① gcc是GNU Compiler Collection（就是GNU编译器套件），也可以简单认为是编译器，当你有一个源码文件时就可以直接调用gcc来编译;② 但是当你的程序包含很多个源文件时，用gcc命令逐个去编译时，你就很容易混乱而且工作量大，这时候就需要make工具了，但make本身并没有编译和链接的功能，而是用类似于批处理的方式...

首先完成 ROS、PX4-firmware、gazebo的环境配置可以参考上一篇博客【(二)PX4编译与gazebo仿真环境的搭建(ubuntu14&ubuntu16)】安装 障碍物检测与路径规划的一些依赖库## pointcloud pcl库octomap库sudo apt-get install libpcl1 ros-kinetic-octomap-*g...

系统的硬件结构：摄像头作为图像的输入机载计算机TX1执行侦测算法机载计算机TK1执行跟踪算法大疆M100和飞控作为载体和执行单元手机作为一个辅助的监控后台，既可以查看状态和图像，也可以下发一下指令。软件结构整个系统（机载计算机TK1/TX1）运行在ubuntu ROS系统下，通过节点之间的话题的发布与订阅，实现数据的传递。