文章目录一、创建工程文件二、Qt 加载工程文件三、工程的配置四、编译工程五、下载程序六、连接QGC验证一、创建工程文件在命令行执行以下几条命令：cd ~/src/Firmwaremkdir ../Firmware-buildcd ../Firmware-buildcmake ../Firmware -G "CodeBlocks - Unix Makefiles" -DCONFIG=nu...

文章目录一、环境问题1.二、工程问题三、数据集问题1. 只有训练集和验证集怎么办2. VOC转COCO、LabelMe转COCO3. The testing result of the whole datasets is empty一、环境问题1.二、工程问题三、数据集问题1. 只有训练集和验证集怎么办【问题描述】：我只有训练集和测试集或者只有训练集和验证集，该怎么办【解决办法】：可以直接把验证集

通过SpringBoot拦截器和JWT验证实现接口保护一、使用场景二、拦截器三、JWT令牌认证四、JWT工具类五、颁发令牌六、请求拦截一、使用场景    单体应用的登录验证与接口保护：有时我们并不想希望我们的所有接口都是完全开放的，比如用户登陆后获取个人信息等接口，因此需要对用户进行验证，而验证过程需要在访问接口之前进行，因此可通过拦截器来方便的实现。（更复杂的认证授权可使用Shiro或Sprin

文章目录一、PID 原理二、四旋翼串级双闭环 PID 控制1. 外环一、PID 原理   偏差控制，利用目标值（期望值）与实际测量值构成的偏差（误差）对被控对象进行线性的控制。偏差 = 目标值 - 测量值。二、四旋翼串级双闭环 PID 控制1. 外环...

文章目录一、问题引出二、解决过程探索三、解决办法一、问题引出我们通常需要接收前端发送过来的文件，而在Flask中通常采取file_obj = request.files.get(‘file’) 的方式获取文件对象，按照Flask官方文档的介绍，返回值 file_obj 是一个文件对象，但是我们平常在使用时通常是在open() 函数中指定打开方式的，可是这里并不知道这个文件对象中的数据是何种编码..

文章目录一、环境问题1.二、工程问题三、数据集问题1. 只有训练集和验证集怎么办2. VOC转COCO、LabelMe转COCO3. The testing result of the whole datasets is empty一、环境问题1.二、工程问题三、数据集问题1. 只有训练集和验证集怎么办【问题描述】：我只有训练集和测试集或者只有训练集和验证集，该怎么办【解决办法】：可以直接把验证集

文章目录一、为什么使用Docker二、Ubuntu安装Docker一、为什么使用Docker构建后处处运行：Build Ship and Run Any App AnywhereDocker解决了因为配置、环境等不同造成的项目部署后无法运行的问题，避免多台机器部署时的反复配置。相对于虚拟机来说，因为Docker使用的是宿主机的内核，具有轻量、占用资源少、启动快等特点，容器间相互隔离，不会相互...

文章目录一、 容器镜像服务二、开通容器镜像服务三、配置使用1. 配置Docker官方镜像加速地址2. 镜像托管一、 容器镜像服务    说到容器镜像服务，代表作那就是Docker了，和代码版本控制工具Git有代码仓库Github一样，应用容器引擎Docker也有镜像仓库Docker Hub，Docker Hub提供存储和托管镜像的服务。本着 “Build，Ship and Run Any App

文章目录一、为什么使用Docker二、Ubuntu安装Docker一、为什么使用Docker构建后处处运行：Build Ship and Run Any App AnywhereDocker解决了因为配置、环境等不同造成的项目部署后无法运行的问题，避免多台机器部署时的反复配置。相对于虚拟机来说，因为Docker使用的是宿主机的内核，具有轻量、占用资源少、启动快等特点，容器间相互隔离，不会相互...

文章目录一、简介二、打包项目三、Docker安装Nginx并部署项目运行环境部署过程修改配置文件四、重启容器并访问一、简介把 Nginx 做为静态资源服务器，用来部署前端项目，本文介绍 Vue 项目打包、部署到 Nginx 的过程，并解决部署后，因 vue-router 使用 history 模式导致的在直接访问项目和点击路由链接时可以访问，而根地址刷新页面空白的问题。二、打包项目Vue的...