在 NVIDIA Jetson Xavier NX 上部署 VINS-Fusion-gpu，通过 GPU 并行加速，有效弥补 CPU 性能限制，提升视觉惯性定位算法的实时性与稳定性。

安装AirSim环境，并使用 Python 程序控制无人机进行起飞和降落。