本文分享RK3588+Ubuntu20.04环境下，Fast-LIO SLAM与Livox MID360激光雷达的部署流程，含节点启动、数据录制与回放步骤，实测建图效果完整无漂移，满足实时性需求，为同类硬件适配提供参考。

本文详细介绍了在Ubuntu 20.04环境下搭建PX4无人机仿真系统的完整流程。主要内容包括：1）PX4源码编译与环境配置；2）Livox Mid360激光雷达和IMU传感器的Gazebo仿真集成；3）Fast-LIO建图系统的部署；4）QGroundControl地面站的安装配置；5）ROS Noetic环境的搭建方法。教程提供了详细的命令步骤和常见问题解决方案，重点解决了Python依赖冲突

摘要：本文详细介绍了在RK3588芯片的Ubuntu 20.04系统中同时运行ROS1（Noetic）和ROS2（Foxy）的配置方法。通过动态切换环境变量实现两套系统的无缝切换，涵盖ROS2安装、编译工具配置、串口映射及节点运行验证等关键步骤。实测验证了该方案的可行性，为机器人开发中需要兼容ROS1/ROS2的场景提供了实用解决方案，兼顾开发灵活性与环境稳定性。

本文聚焦 PX4+QGC+FastLIO+Tare Planner 无人机仿真系统，极简拆解从环境启动到自主飞行的全流程。涵盖 PX4 仿真环境配置、FastLIO 激光 SLAM 建图、Tare Planner 路径规划核心指令，配套 QGC 地面站关键参数（EKF2 视觉融合）配置截图，以及 Offboard 模式切换、无人机解锁飞行等实操步骤，核心注意点同步标注，新手可快速复现整套仿真流程，

摘要：本文详细介绍了在RK3588芯片的Ubuntu 20.04系统中同时运行ROS1（Noetic）和ROS2（Foxy）的配置方法。通过动态切换环境变量实现两套系统的无缝切换，涵盖ROS2安装、编译工具配置、串口映射及节点运行验证等关键步骤。实测验证了该方案的可行性，为机器人开发中需要兼容ROS1/ROS2的场景提供了实用解决方案，兼顾开发灵活性与环境稳定性。