1、 前言自学电机控制的难度还是不小的，一是否是相关专业，二适合初学者的资料。永磁同步电机和无刷直流电机由于具有效率更高、运行更安静和可靠性更高等优势，正在许多应用中越来越多地取代直流有刷电机。尽管结构不同，但所有三相永磁电机 (BLDC、PMSM 或PMAC) 均由脉冲宽度调制 (PWM) 三相桥（三个半桥）驱动，以便为电机提供可变频率和幅...

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gitlab 添加/修改子模块。

1. 查看所有分支git branch -a* masterremotes/origin/HEAD -> origin/masterremotes/origin/dev_gremotes/origin/master2. 切换分支git checkout -b dev_g origin/dev_gBranch dev_g set up to track remote branch dev_g

这次先直接说明计算过程，推导过程暂不注释。1、参数结论 PI控制器有串联有并联，以串联为基础。结论：电流环：速度环：使用以下公式计算支持设计要求所需的电流环路带宽（通过曲线拟合分析获得）：BWc是电流环带宽Kp是电流环参数L是电机电感BWs是速度环带宽δ是阻尼因子2、实际例子计算24V永磁同步电机具有以下特点：Rs = 0.4 ohmsLs = 0.6 ...

一、电机组成及发展1、什么是励磁？在电磁学中，励磁是通过电流产生磁场的过程。发电机或电动机由在磁场中旋转的转子组成。磁场可以由永磁体或励磁线圈产生。对于带有励磁线圈的机器，电流必须在线圈中流动才能产生（激发）磁场，否则就不会有电力传输到转子或从转子传输。励磁线圈提供最灵活的磁通量调节和解除调节形式，但代价是电流的流动。存在混合拓扑，其在同一配置中同时包含永磁体和励磁线圈。旋转电机的灵活励...

①gedit /root/.profile② mesg n -------->>>>>>>>>>>>> tty -s && mesg n

1、ADC电流采样上次添加了编码器获取电角度的程序，将之前开环控制的角度进行了替换，这次再将电流采样添加进来，之后就可以利用这样一个有反馈的系统进行电流环PI控制器参数调试。 之前写过ADC＋DMA电流采样的stm32库函数程序，现在来看还是有很大缺陷的：首先当电机没有转动时，ADC采样已经有了一个数值，即是一个偏置，需要后面将其减去，这块采回来的电流理论上是一个正弦波数值。另外需要将...

原本是要看tcp/ip协议栈，找到了https://github.com/chobits/tapip这个。然后需要支持tun，完了开始安装。TUN/TAP是一个虚拟网络设备，用于实现用户态程序和内核网络协议栈之间的数据交互。1、安装环境我的系统是ubuntu16.04 VMWare虚拟机，原来是这个版本。2、环境检查modinfotunmodinfo:ERROR: Module...

【代码】ubuntu 18.04 重启网络服务。