之前一些相关的资料。https://ww2.mathworks.cn/discovery/clarke-and-park-transforms.html三相电压的大小是随时间变化的正弦波形，相位依次相差120°，具体如下图所示：在????????静止坐标系中，????轴和????轴的相位差为90°，且????????的大小是随时间变化的正弦波形，具体如下图所示：1、Park变换将静止坐标系α-β变

魔术棒-> Debug->Settings。

gitlab 添加/修改子模块。

1. 查看所有分支git branch -a* masterremotes/origin/HEAD -> origin/masterremotes/origin/dev_gremotes/origin/master2. 切换分支git checkout -b dev_g origin/dev_gBranch dev_g set up to track remote branch dev_g

一、电机组成及发展1、什么是励磁？在电磁学中，励磁是通过电流产生磁场的过程。发电机或电动机由在磁场中旋转的转子组成。磁场可以由永磁体或励磁线圈产生。对于带有励磁线圈的机器，电流必须在线圈中流动才能产生（激发）磁场，否则就不会有电力传输到转子或从转子传输。励磁线圈提供最灵活的磁通量调节和解除调节形式，但代价是电流的流动。存在混合拓扑，其在同一配置中同时包含永磁体和励磁线圈。旋转电机的灵活励...

①gedit /root/.profile② mesg n -------->>>>>>>>>>>>> tty -s && mesg n

1、ADC电流采样上次添加了编码器获取电角度的程序，将之前开环控制的角度进行了替换，这次再将电流采样添加进来，之后就可以利用这样一个有反馈的系统进行电流环PI控制器参数调试。 之前写过ADC＋DMA电流采样的stm32库函数程序，现在来看还是有很大缺陷的：首先当电机没有转动时，ADC采样已经有了一个数值，即是一个偏置，需要后面将其减去，这块采回来的电流理论上是一个正弦波数值。另外需要将...

原本是要看tcp/ip协议栈，找到了https://github.com/chobits/tapip这个。然后需要支持tun，完了开始安装。TUN/TAP是一个虚拟网络设备，用于实现用户态程序和内核网络协议栈之间的数据交互。1、安装环境我的系统是ubuntu16.04 VMWare虚拟机，原来是这个版本。2、环境检查modinfotunmodinfo:ERROR: Module...

【代码】ubuntu 18.04 重启网络服务。

1、 备份原来的源(好习惯)cd /etc/apt/cp sources.list sources.list.bak2、换源 gedit /etc/apt/sources.listdeb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiversedeb http://mirrors.aliyun.com/