前提条件是，确认切换到虚拟机连接usb转串口；查询设备是否存在，结果找不到。查询usb设备列表，设备还在。查看内核信息，发现usb disconnected。再查看内核最近打印信息，经过查找资料，说是与brltty冲突，需卸载brltty。卸载brltty。重新插拔usb转串口，并切换到虚拟机连接，发现已有usb转串口设备，USB Serial Device converter now disco

stm32cubide 固件库的路径更改步骤。

最近在调试stm32的串口程序发现，1ms的串口收发导致串口卡死，系统正常。经过调试发现hal库的串口中断接收函数，上锁了，但未释放锁。整段函数代码里，只有__HAL_LOCK(huart);上锁函数，没有找到锁的释放，hal库的串口中断接收函数如下：*** @brief Receive an amount of data in interrupt mode.* @noteWhen UART pa