国内具身AI数据赛道盘点：硬件主导与新兴模式并存 目前国内具身AI数据领域主要呈现四种发展路径：1）硬件一体化（如Unitree、智元机器人等5家企业），通过自研机器人平台积累专属数据；2）数据标注外包（如枢途科技），提供机器人训练数据采集标注服务；3）数据基础设施（如朔月智能），开源数据规范与工具链；4）学术研究团队，推动基础工具链发展。 硬件厂商占据主导地位，其数据作为硬件业务的副产品形成壁垒

国内具身AI数据赛道盘点：硬件主导与新兴模式并存 目前国内具身AI数据领域主要呈现四种发展路径：1）硬件一体化（如Unitree、智元机器人等5家企业），通过自研机器人平台积累专属数据；2）数据标注外包（如枢途科技），提供机器人训练数据采集标注服务；3）数据基础设施（如朔月智能），开源数据规范与工具链；4）学术研究团队，推动基础工具链发展。 硬件厂商占据主导地位，其数据作为硬件业务的副产品形成壁垒

VLA任务级示教数据规范Menily/schema v1发布 Menily Intelligence（朔月智能）开源了面向VLA模型训练的任务级示教数据规范Menily/schema v1，旨在统一人类视频、VR手部追踪等异构数据源。该规范定义六个核心字段： task_id：唯一标识符 language：包含多语言指令改写 visual：视觉数据及视角标注 action：标准化动作空间定义 bod

VLA任务级示教数据规范Menily/schema v1发布 Menily Intelligence（朔月智能）开源了面向VLA模型训练的任务级示教数据规范Menily/schema v1，旨在统一人类视频、VR手部追踪等异构数据源。该规范定义六个核心字段： task_id：唯一标识符 language：包含多语言指令改写 visual：视觉数据及视角标注 action：标准化动作空间定义 bod