本文设计了一套端侧视觉模型批量分发系统，解决移动机器人设备分散、更新依赖人工上门的痛点。通过差量升级降低流量开销，结合灰度批次与人工确认机制实现安全迭代，支持现场人员自主升级与回退。系统明确角色分工，分离包与设备状态，关键节点需人工确认，并对离线、下载中断、升级失败、回退等异常分类记录。依托版本台账与告警机制，确保每台设备版本清晰可追溯，实现模型高效、安全、可控的全量部署。