本文深入解析STM32定时器的输入捕获功能，重点讲解普通输入捕获测频率和PWMI模式测频率+占空比的实现原理。通过分析输入捕获的本质（边沿触发时CNT值锁存到CCR），详细介绍了测周法的实现思路和代码配置，并指出常见配置误区。文章还对比了普通输入捕获与PWMI模式的区别，PWMI通过双通道配置可同时获取周期和高电平时间，从而计算频率和占空比。最后提供了完整的标准库代码实现，并强调实践验证的重要性，

本文深入解析STM32定时器的两大核心功能：定时中断和外部时钟模式。首先介绍STM32定时器的系统架构与分类（基本/通用/高级定时器），详细讲解定时中断的工作原理、配置流程及代码实现。随后重点剖析外部时钟模式，包括其工作原理、应用场景及具体配置方法。文章提供了完整的模块化编程示例，涵盖时钟配置、中断处理、NVIC设置等关键环节，并给出两种模式的实际应用案例。最后总结定时器的核心价值，展望PWM输出