AI视觉开门柜→Linux（功能+AI推理+GUI，牺牲实时性和资源）传统弹簧机/低成本设备→RTOS（实时+低成本+低功耗）高要求场景→Linux主控+RTOS协处理器混合架构选型需根据设备功能复杂度、成本预算、实时性要求综合权衡。以智购科技为例，其AI视觉开门柜搭载系统，传统机型可选配低成本方案。产品已出口至全球100多个国家和地区，售后网络覆盖国内外600多个城市、30000多个网点。本文基

硬件选型要扎实：TB6612FNG + 采样电阻是靠谱组合，别在驱动芯片上凑合状态机管住并发：单状态机管理所有货道，杜绝同时驱动导致的过载卡死软启动 + 传感器双重确认：PWM 软启动保护机械结构，光电传感器确保真实出货做好这三点，自动售货机电控系统的稳定性会上一个大台阶。当然，实际项目中还会涉及通讯协议（和上位机交互）、断电保护等更多细节，后续有机会再展开聊～